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水下机器人研究：科研进展加快，应用场景迎来多元化发展_39页_3mb
3 个回复 - 1023 次查看 水下机器人研究：科研进展加快，应用场景迎来多元化发展_39页_3mb2020-11-10 18:32 - wangjx_ - 行业分析报告
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水下机器人发现福岛核电站存在疑似核残渣
2 个回复 - 711 次查看 据英国广播公司（BBC）23日报道，潜入日本福岛核电站的水下机器人结束了3天的探测任务，在3号机组内拍摄到首批疑似核残渣的照片。照片显示，3号机组安全壳内存在高约1米的大量堆积物，极有可能是堆芯熔化后形成的核残 ...2017-7-28 17:16 - 资料狂人 - Forum
2 个回复 - 711 次查看 据英国广播公司（BBC）23日报道，潜入日本福岛核电站的水下机器人结束了3天的探测任务，在3号机组内拍摄到首批疑似核残渣的照片。照片显示，3号机组安全壳内存在高约1米的大量堆积物，极有可能是堆芯熔化后形成的核残 ...2017-7-28 17:16 - 资料狂人 - Forum
【EI&Scopus检索】2021年水下机器人国际研讨会（IWROV 2021）
0 个回复 - 825 次查看 2021年水下机器人国际研讨会（IWROV 2021） 重要信息会议网址：www.iwrov.org会议时间：2021年4月19-21日召开地点：新加坡截稿时间：2021年1月25日录用通知：投稿后2周内收录检索：EI,Scopus 会议简介★2021年水下机 ...2020-12-25 15:09 - conference22 - 学术资源/课程/会议/讲座
0 个回复 - 825 次查看 2021年水下机器人国际研讨会（IWROV 2021） 重要信息会议网址：www.iwrov.org会议时间：2021年4月19-21日召开地点：新加坡截稿时间：2021年1月25日录用通知：投稿后2周内收录检索：EI,Scopus 会议简介★2021年水下机 ...2020-12-25 15:09 - conference22 - 学术资源/课程/会议/讲座
《水下机器人》作者：蒋新松,封锡盛,王棣棠编著
1 个回复 - 594 次查看 本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感 ...2018-12-31 07:59 - 3426999089 - 经管书评
1 个回复 - 594 次查看 本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感 ...2018-12-31 07:59 - 3426999089 - 经管书评
基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法
0 个回复 - 481 次查看 摘要：该文探讨了基于模糊神经网络理论的实时局部路径规划问题，并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法，设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程和相应的算法。仿真实 ...2018-2-5 13:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 481 次查看 摘要：该文探讨了基于模糊神经网络理论的实时局部路径规划问题，并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法，设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程和相应的算法。仿真实 ...2018-2-5 13:00 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制
0 个回复 - 357 次查看 摘要：本文研究了水下机器人三维航迹跟踪控制问题.在充分考虑了模型中不确定水动力系数和外界海流干扰的基础上,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.控制器由3部分组成：基于动态补偿器的输出反馈控制项、神 ...2018-2-4 12:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 357 次查看 摘要：本文研究了水下机器人三维航迹跟踪控制问题.在充分考虑了模型中不确定水动力系数和外界海流干扰的基础上,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.控制器由3部分组成：基于动态补偿器的输出反馈控制项、神 ...2018-2-4 12:00 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的水下机器人运动预测控制方法
0 个回复 - 347 次查看 摘要：将神经网络和模糊理论应用于水下机器人运动规划和控制中，提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法，设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程，提出了基于预测模糊控 ...2018-1-31 22:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 347 次查看 摘要：将神经网络和模糊理论应用于水下机器人运动规划和控制中，提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法，设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程，提出了基于预测模糊控 ...2018-1-31 22:00 - DL-er - 人工智能论文版
水下机器人关键区域定位系统的设计与实现
0 个回复 - 416 次查看 摘要：针对水下机器人定位中的淤泥、水流对定位过程的干扰问题,设计并实现了一种引入机器学习的水下机器人高精度定位系统,系统通过信号发射板产生需要的调制信号,利用数据采集模块实现接收处理功能,定位模块作为所提 ...2018-1-2 00:19 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 416 次查看 摘要：针对水下机器人定位中的淤泥、水流对定位过程的干扰问题,设计并实现了一种引入机器学习的水下机器人高精度定位系统,系统通过信号发射板产生需要的调制信号,利用数据采集模块实现接收处理功能,定位模块作为所提 ...2018-1-2 00:19 - AIworld - 人工智能论文版
水下机器人神经网络自适应逆控制
0 个回复 - 558 次查看 摘要：水下环境的复杂性以及自身模型的不确定性,给水下机器人的控制带来很大困难.针对水下机器人的特点和控制方面所存在的问题,提出了基于预测-校正控制策略的水下机器人神经网络自适应逆控制结构及训练算法.通过在线 ...2017-10-31 02:20 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 558 次查看 摘要：水下环境的复杂性以及自身模型的不确定性,给水下机器人的控制带来很大困难.针对水下机器人的特点和控制方面所存在的问题,提出了基于预测-校正控制策略的水下机器人神经网络自适应逆控制结构及训练算法.通过在线 ...2017-10-31 02:20 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
水下机器人的神经网络自适应控制
0 个回复 - 481 次查看 摘要：研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法，采用Lyapunov稳定性理论，证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下，水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界．为了进一步验证该水控制方法的正确 ...2017-10-30 08:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 481 次查看 摘要：研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法，采用Lyapunov稳定性理论，证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下，水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界．为了进一步验证该水控制方法的正确 ...2017-10-30 08:40 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
0 个回复 - 736 次查看 摘要：针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点，设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法。通过对自主水下机器人系统数学模型研究，将系统分解为近似线性部分与非线性不确定部分。通 ...2017-9-21 07:20 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 736 次查看 摘要：针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点，设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法。通过对自主水下机器人系统数学模型研究，将系统分解为近似线性部分与非线性不确定部分。通 ...2017-9-21 07:20 - DL-er - 人工智能论文版
我国首次成功实施水下机器人无人缆控潜水器作业
0 个回复 - 1082 次查看 我国首次成功实施水下机器人无人缆控潜水器作业 据中国之声《新闻纵横》报道，昨天，国家海洋局对外透露，我国近日首次在西南印度洋1万平方公里的多金属硫化物勘探合同区内，成功实施水下机器人——“海龙”号的无 ...2014-2-14 13:30 - rainbow19720731 - 投资人（实务版）
0 个回复 - 1082 次查看 我国首次成功实施水下机器人无人缆控潜水器作业 据中国之声《新闻纵横》报道，昨天，国家海洋局对外透露，我国近日首次在西南印度洋1万平方公里的多金属硫化物勘探合同区内，成功实施水下机器人——“海龙”号的无 ...2014-2-14 13:30 - rainbow19720731 - 投资人（实务版）
