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系统建模与仿真-哈工大1 个回复 - 226 次查看 系统建模与仿真-哈工大哈尔滨工业大学 张晓华主讲 教材： 全国高等学校自动化专业系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 系统建模与仿真 哈尔滨工业大学 张晓华 清华大学出版社 test.ppt 3 ...2023-12-18 10:47 - 2023Hua - 现金交易版
东北大学计算机控制系统考研复试0 个回复 - 150 次查看 东北大学计算机控制系统考研复试 教材： 计算机控制系统 刘建昌 关守平 周 玮等编著 顾树生 主审 ，数字PID控制算法.rm ，计算机控制系统的设计.rm ，数字滤波.rm ，绪论.rm ，PID控制算法.rm， 模拟 ...2023-12-5 08:33 - Lamarr-202110 - 现金交易版
Matlab之优化算法实例（讲义+代码）1 个回复 - 157 次查看 Matlab之优化算法实例（讲义+代码） 第7章 MARKOV应用分析.ppt 第8章AHP应用分析.ppt 第9章DWRR应用分析.ppt 第5章PLS应用分析.ppt 第6章ES应用分析.ppt 第3章MATLAB工程应用实例.ppt 第4章 GM应用分析.ppt ...2023-10-23 19:47 - mujahida01 - 现金交易版
一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果0 个回复 - 149 次查看 一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果 一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果 一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序， ...2023-6-24 20:15 - 2023Hua - 现金交易版
PID控制算法及MATLAB仿真分析1 个回复 - 332 次查看 PID控制算法及MATLAB仿真分析 PID控制算法及MATLAB仿真分析 PID控制算法及MATLAB仿真分析 PID控制算法及MATLAB仿真分析 PID控制算法及MATLAB仿真分析 PID控制算法及MATLAB仿真分析 PID控制算法及MATLAB仿 ...2023-4-1 16:46 - 2023D - 现金交易版
基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab0 个回复 - 489 次查看 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kal ...2020-7-25 10:15 - Tiger-like - 现金交易版
先进的机器人控制、PID控制、Matlab 仿真：程序代码及学习笔记1 个回复 - 806 次查看 先进的机器人控制、PID控制、Matlab 仿真等程序代码及学习笔记 1.机器人控制仿真程序 2. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序 3. 系统辨识出版仿真程序 4. 先进PID控制Matlab仿真第4版- ...2020-2-7 09:29 - Mujahida - 现金交易版
工业PID控制器全球及中国市场规模研究和预测2023-2029
0 个回复 - 102 次查看 【报告篇幅】：150 【报告图表数】：120 【报告出版时间】：2023年 【报告价格】：￥16800 【报告出版机构】：麦田创投产业研究院 【邮箱】： 【电话/微信】: 134 8079 8915 本报告研究全球与中国市场工业P ...2023-10-13 16:14 - 看报告找麦田创投 - Forum
0 个回复 - 102 次查看 【报告篇幅】：150 【报告图表数】：120 【报告出版时间】：2023年 【报告价格】：￥16800 【报告出版机构】：麦田创投产业研究院 【邮箱】： 【电话/微信】: 134 8079 8915 本报告研究全球与中国市场工业P ...2023-10-13 16:14 - 看报告找麦田创投 - Forum
想寻求一个基于simulink的模糊神经网络PID控制器
0 个回复 - 524 次查看 想寻求一个基于simulink的模糊神经网络PID控制器，阶跃信号输入，传递函数，最后显示的波形与传统PID的波形进行一个对比，有没有朋友可以解惑一下的2021-10-15 17:12 - zhjnzs - Forum
0 个回复 - 524 次查看 想寻求一个基于simulink的模糊神经网络PID控制器，阶跃信号输入，传递函数，最后显示的波形与传统PID的波形进行一个对比，有没有朋友可以解惑一下的2021-10-15 17:12 - zhjnzs - Forum
一类神经网络智能PID控制算法的分析与改进
0 个回复 - 475 次查看 摘要：分析了一类神经网络智能ＰＩＤ控制算法的机理及该类算法存在的一些不足之处，提出一种基于输出多步预测的改进算法。仿真及应用表明，该方法对非线性和时变对象有较强的适应能力。送人玫瑰，手留余香~如您已下载 ...2018-2-20 15:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 475 次查看 摘要：分析了一类神经网络智能ＰＩＤ控制算法的机理及该类算法存在的一些不足之处，提出一种基于输出多步预测的改进算法。仿真及应用表明，该方法对非线性和时变对象有较强的适应能力。送人玫瑰，手留余香~如您已下载 ...2018-2-20 15:20 - a智多星 - 人工智能论文版
基于神经网络的PID控制
0 个回复 - 441 次查看 摘要：论文讨论了基于神经网络理论的PID控制,并将其应用到了直流调速系统的仿真中,仿真结果表明它具有良好的鲁棒性.送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上传与大家共享，欢迎来CDA社区交流学习。（ ...2018-2-19 20:00 - DL-er - 人工智能论文版
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神经网络PID控制
0 个回复 - 417 次查看 摘要：以工业ＰＩＤ控制中控制器参数调整困难为背景，在分析神经网络特性的基础上，提出神经网络控制方法，设计了具有自适应性的神经网络ＰＩＤ控制器，在描述了神经网络的学习机理的基础上，给出了控制器控制算法。 ...2018-2-17 06:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 417 次查看 摘要：以工业ＰＩＤ控制中控制器参数调整困难为背景，在分析神经网络特性的基础上，提出神经网络控制方法，设计了具有自适应性的神经网络ＰＩＤ控制器，在描述了神经网络的学习机理的基础上，给出了控制器控制算法。 ...2018-2-17 06:00 - a智多星 - 人工智能论文版
交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现
0 个回复 - 503 次查看 摘要：提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器，将模糊控制具有较强逻辑推理功能，神经网络的自适应，自学习能力以及传统ＰＩＤ控制的优点融为一体，形成了非精确，非线性对象的良好控制策略。针对模糊神 ...2018-2-7 11:20 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 503 次查看 摘要：提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器，将模糊控制具有较强逻辑推理功能，神经网络的自适应，自学习能力以及传统ＰＩＤ控制的优点融为一体，形成了非精确，非线性对象的良好控制策略。针对模糊神 ...2018-2-7 11:20 - DL-er - 人工智能论文版
基于神经网络补偿的PID控制方法的研究
0 个回复 - 478 次查看 摘要：经典ＰＩＤ方法的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的数学模型，故自适应性较差，很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象，控制精度难以保证。文中研究了在近似参数ＰＩＤ控制基础上，采用ＲＢＦ神经网 ...2018-2-6 23:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 478 次查看 摘要：经典ＰＩＤ方法的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的数学模型，故自适应性较差，很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象，控制精度难以保证。文中研究了在近似参数ＰＩＤ控制基础上，采用ＲＢＦ神经网 ...2018-2-6 23:40 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的PID控制器研究
0 个回复 - 487 次查看 摘要：本文应用人工神经网络的原理 ,提出一种新的神经网络的智能 PID控制器 .仿真结果表明 ,此 NNPID控制器对线性、弱非线性时不变系统比传统的 PID有好的控制效果 ;对中等非线性系统和含有噪声扰动的线性知非线性系 ...2018-2-5 12:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 487 次查看 摘要：本文应用人工神经网络的原理 ,提出一种新的神经网络的智能 PID控制器 .仿真结果表明 ,此 NNPID控制器对线性、弱非线性时不变系统比传统的 PID有好的控制效果 ;对中等非线性系统和含有噪声扰动的线性知非线性系 ...2018-2-5 12:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
神经网络PID控制器在高大空间恒温空调系统中的应用
0 个回复 - 394 次查看 摘要：针对暖通空调领域中高大空间恒温空调系统大滞后、慢时变、非线性的特点以及不确定干扰因素多的实际情况,将具有自学习、自适应功能的神经网络PID控制器应用于空调系统中,并利用非线性辩识算法对控制过程进行预测 ...2018-2-5 11:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 394 次查看 摘要：针对暖通空调领域中高大空间恒温空调系统大滞后、慢时变、非线性的特点以及不确定干扰因素多的实际情况,将具有自学习、自适应功能的神经网络PID控制器应用于空调系统中,并利用非线性辩识算法对控制过程进行预测 ...2018-2-5 11:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究
0 个回复 - 566 次查看 摘要：本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经网络自适应ＰＩＤ控制方案。该控制结构有两上子神经网络组成，一个三层ＢＰ神经网络用于对被控对象进行在线辨只，另一个两层线性网络构成具 ...2018-2-5 06:00 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 566 次查看 摘要：本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经网络自适应ＰＩＤ控制方案。该控制结构有两上子神经网络组成，一个三层ＢＰ神经网络用于对被控对象进行在线辨只，另一个两层线性网络构成具 ...2018-2-5 06:00 - AIworld - 人工智能论文版
基于改进型RBF神经网络多变量系统的PID控制
0 个回复 - 369 次查看 摘要：针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统，提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法．采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象，对PID控制器参数进行在线调整，实现了多变量非 ...2018-2-4 22:59 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 369 次查看 摘要：针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统，提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法．采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象，对PID控制器参数进行在线调整，实现了多变量非 ...2018-2-4 22:59 - AIworld - 人工智能论文版
BP神经网络PID控制器在汽温控制中的应用
0 个回复 - 344 次查看 摘要：通过将BP神经网络和常规PID控制器结合，提出了一种新的火电厂超临界机组过热汽温控制方案。将这种方法应用干主汽温控制，可以有效克服过热汽温对象的大滞后和大惯性，并能够克服对象在运行中参数变化的影响，获 ...2018-2-4 18:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 344 次查看 摘要：通过将BP神经网络和常规PID控制器结合，提出了一种新的火电厂超临界机组过热汽温控制方案。将这种方法应用干主汽温控制，可以有效克服过热汽温对象的大滞后和大惯性，并能够克服对象在运行中参数变化的影响，获 ...2018-2-4 18:40 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的自适应PID控制器及其应用
0 个回复 - 403 次查看 摘要：介绍一种基于神经网络的自适应PID控制器,运用神经网络和BP算法在线调整PID参数,PID参数的初值采用继电器自整定法整定.仿真分析和实际应用结果表明,与传统的数字PID控制器相比,该控制器具有更好的控制效果和更好 ...2018-2-4 09:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 403 次查看 摘要：介绍一种基于神经网络的自适应PID控制器,运用神经网络和BP算法在线调整PID参数,PID参数的初值采用继电器自整定法整定.仿真分析和实际应用结果表明,与传统的数字PID控制器相比,该控制器具有更好的控制效果和更好 ...2018-2-4 09:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于RBF神经网络整定的PID控制器设计
0 个回复 - 618 次查看 摘要：对工业控制领域中非线性系统，采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络，构建其模型，进而编写M语言程序。以整定PID控制器的参数，使系统输出近似跟踪输入。该方法只需给 ...2018-2-4 03:59 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 618 次查看 摘要：对工业控制领域中非线性系统，采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络，构建其模型，进而编写M语言程序。以整定PID控制器的参数，使系统输出近似跟踪输入。该方法只需给 ...2018-2-4 03:59 - a智多星 - 人工智能论文版
一种基于遗传算法和神经网络的PID控制
0 个回复 - 505 次查看 摘要：提出了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制算法.该控制器先利用遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化,再利用BP算法实现对PID参数在线调节,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响,仿真结果表明 ...2018-2-2 22:40 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 505 次查看 摘要：提出了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制算法.该控制器先利用遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化,再利用BP算法实现对PID参数在线调节,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响,仿真结果表明 ...2018-2-2 22:40 - a智多星 - 人工智能论文版
神经网络PID控制策略及其Matlab仿真研究
0 个回复 - 465 次查看 摘要：本文讨论了神经网络PID控制策略,利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用Matlab软件进行了仿真研究。仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调整简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满 ...2018-2-1 16:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 465 次查看 摘要：本文讨论了神经网络PID控制策略,利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用Matlab软件进行了仿真研究。仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调整简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满 ...2018-2-1 16:20 - a智多星 - 人工智能论文版
基于优化BP神经网络的PID控制器研究
0 个回复 - 409 次查看 摘要：提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器(PID-NNC),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点.且 ...2018-1-31 15:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 409 次查看 摘要：提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器(PID-NNC),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点.且 ...2018-1-31 15:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
航空发动机自适应神经网络PID控制
0 个回复 - 424 次查看 摘要：本文提出了一种航空发动机多变量自适应神经网络ＰＩＤ控制方法，采用基于共轭梯度的神经网络学习算法在线整定控制器参数。该控制器的设计无需知道发动机精确模型，具有响应速度快、抗干扰能力强和鲁棒性好等优 ...2018-1-31 02:19 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 424 次查看 摘要：本文提出了一种航空发动机多变量自适应神经网络ＰＩＤ控制方法，采用基于共轭梯度的神经网络学习算法在线整定控制器参数。该控制器的设计无需知道发动机精确模型，具有响应速度快、抗干扰能力强和鲁棒性好等优 ...2018-1-31 02:19 - a智多星 - 人工智能论文版
基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制
0 个回复 - 407 次查看 摘要：论文提出了一种基于径向基函数(radial basis function)神经网络在线辨识的开关磁阻电机(SRM)单神经元PID自适应控制新方法.该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻 ...2018-1-28 17:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 407 次查看 摘要：论文提出了一种基于径向基函数(radial basis function)神经网络在线辨识的开关磁阻电机(SRM)单神经元PID自适应控制新方法.该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻 ...2018-1-28 17:40 - AIworld - 人工智能论文版
基于神经网络的模糊自适应PID控制及其实现
0 个回复 - 478 次查看 摘要：提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器，将模类控制具有的较强逻辑推理功能，神经网络的自适应，自学习能力以及传统PID控制的优点融于一体，形成了对非精确，非线笥对象的良好控制策略，针对模糊经网络 ...2018-1-20 20:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 478 次查看 摘要：提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器，将模类控制具有的较强逻辑推理功能，神经网络的自适应，自学习能力以及传统PID控制的优点融于一体，形成了对非精确，非线笥对象的良好控制策略，针对模糊经网络 ...2018-1-20 20:40 - AIworld - 人工智能论文版
无刷直流电机的神经网络PID控制及其仿真
0 个回复 - 863 次查看 摘要：在简单介绍神经网络PID的基础之上,用MATLAB对无刷直流电机做了神经网络PID控制的仿真,结果表明,通过神经网络PID调节使一些控制系统的参数达到了有效、鲁棒和最优化.原文链接:http://www.cqvip.com//QK/90923X/ ...2018-1-20 19:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 863 次查看 摘要：在简单介绍神经网络PID的基础之上,用MATLAB对无刷直流电机做了神经网络PID控制的仿真,结果表明,通过神经网络PID调节使一些控制系统的参数达到了有效、鲁棒和最优化.原文链接:http://www.cqvip.com//QK/90923X/ ...2018-1-20 19:40 - 论文库 - 人工智能论文版
一种新型神经网络结构PID控制器及其仿真研究
0 个回复 - 577 次查看 摘要：提出了一种新型神经网络结构ＰＩＤ控制器（Ｎ－ＰＩＤ）。该控制器将神经网络和ＰＩＤ控制规律融为一体，既具有常规ＰＩＤ控制器结构简单，参数物理意义明确之优点，又具有神经网络自学习，自适应之能力，并给 ...2018-1-19 19:20 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 577 次查看 摘要：提出了一种新型神经网络结构ＰＩＤ控制器（Ｎ－ＰＩＤ）。该控制器将神经网络和ＰＩＤ控制规律融为一体，既具有常规ＰＩＤ控制器结构简单，参数物理意义明确之优点，又具有神经网络自学习，自适应之能力，并给 ...2018-1-19 19:20 - 论文库 - 人工智能论文版
一种基于模糊神经网络的PID控制器
0 个回复 - 619 次查看 摘要：利用神经网络自学习自适应能力和快速计算能力,提出一种基于模糊神经网络的PID智能控制器.该系统将模糊技术、神经网络与PID控制结合起来,实现了PID控制的自适应和智能化.通过仿真实验表明,该控制方案与传统PID控 ...2018-1-19 10:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 619 次查看 摘要：利用神经网络自学习自适应能力和快速计算能力,提出一种基于模糊神经网络的PID智能控制器.该系统将模糊技术、神经网络与PID控制结合起来,实现了PID控制的自适应和智能化.通过仿真实验表明,该控制方案与传统PID控 ...2018-1-19 10:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于BP神经网络PID控制及其仿真
0 个回复 - 442 次查看 摘要：对BP神经网络算法进行了改进，克服了直接使用神经网络算法进行PID控制的不足之处。仿真表明，设计了附加动量项的BP神经网络，能有效地提高算法的收敛速度。实验结果表明控制效果优于传统的PID控制算法的仿真结 ...2018-1-18 11:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 442 次查看 摘要：对BP神经网络算法进行了改进，克服了直接使用神经网络算法进行PID控制的不足之处。仿真表明，设计了附加动量项的BP神经网络，能有效地提高算法的收敛速度。实验结果表明控制效果优于传统的PID控制算法的仿真结 ...2018-1-18 11:20 - a智多星 - 人工智能论文版
一种新型神经网络智能PID控制器的仿真研究
0 个回复 - 527 次查看 摘要：设计了一种新的神经网络智能PID控制器,用继电器自整定法给出了PID控制器参数的初值,在运行过程中,用神经网络辨识器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质,同时对PID控制的结构做了一定的修改,使之更适用于 ...2018-1-18 02:59 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 527 次查看 摘要：设计了一种新的神经网络智能PID控制器,用继电器自整定法给出了PID控制器参数的初值,在运行过程中,用神经网络辨识器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质,同时对PID控制的结构做了一定的修改,使之更适用于 ...2018-1-18 02:59 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制
0 个回复 - 360 次查看 摘要：针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线 ...2018-1-16 21:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 360 次查看 摘要：针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线 ...2018-1-16 21:00 - DL-er - 人工智能论文版
基于神经网络和遗传算法的智能PID控制
0 个回复 - 502 次查看 摘要：提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范 ...2018-1-15 14:20 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 502 次查看 摘要：提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范 ...2018-1-15 14:20 - AIworld - 人工智能论文版
主动磁轴承的神经网络自适应PID控制
0 个回复 - 717 次查看 摘要：针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,提出基于BP神经网络的自适应PID控制器.该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合,补偿了磁轴承系统的非线性,使系统控制效果良好;同时控制器可根据磁轴 ...2018-1-13 07:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 717 次查看 摘要：针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,提出基于BP神经网络的自适应PID控制器.该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合,补偿了磁轴承系统的非线性,使系统控制效果良好;同时控制器可根据磁轴 ...2018-1-13 07:40 - AIworld - 人工智能论文版
基于神经网络实现的PID控制器
0 个回复 - 461 次查看 摘要：介绍了一种基于神经网络自学习ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力，而且具有自调比例因子功能。实验表明，该控制器提高温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。原文链接:http://www.cqvip.com/ ...2018-1-9 04:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 461 次查看 摘要：介绍了一种基于神经网络自学习ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力，而且具有自调比例因子功能。实验表明，该控制器提高温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。原文链接:http://www.cqvip.com/ ...2018-1-9 04:20 - a智多星 - 人工智能论文版
基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制
0 个回复 - 564 次查看 摘要：提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法.该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识,利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练,从而实现PID参数的在线自适应寻优.通过对典型 ...2018-1-6 15:20 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 564 次查看 摘要：提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法.该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识,利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练,从而实现PID参数的在线自适应寻优.通过对典型 ...2018-1-6 15:20 - 论文库 - 人工智能论文版
基于遗传神经网络的自整定PID控制器
0 个回复 - 447 次查看 摘要：提出了一种基于遗传算法和神经网络的自整定PID控制器的设计方法.该控制器主要由三个部分组成.第一部分利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,第二部分利用神经网络具有逼近任意非线形函 ...2018-1-5 20:40 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 447 次查看 摘要：提出了一种基于遗传算法和神经网络的自整定PID控制器的设计方法.该控制器主要由三个部分组成.第一部分利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,第二部分利用神经网络具有逼近任意非线形函 ...2018-1-5 20:40 - a智多星 - 人工智能论文版
基于优化BP神经网络的PID控制研究与仿真
0 个回复 - 593 次查看 摘要：PID控制要取得较好的控制效果．就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用，形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络，具有学习速率快、振荡小、精度高的优点，将其隐 ...2018-1-5 07:40 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 593 次查看 摘要：PID控制要取得较好的控制效果．就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用，形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络，具有学习速率快、振荡小、精度高的优点，将其隐 ...2018-1-5 07:40 - a智多星 - 人工智能论文版
基于BP神经网络的PID控制方法的研究
0 个回复 - 515 次查看 摘要：本文提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法，充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力．这种PID控制方法能学习和适应严重不确定系统的动态特性。文中采用三层前向网络，动态BP算法，达到了在 ...2018-1-2 19:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 515 次查看 摘要：本文提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法，充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力．这种PID控制方法能学习和适应严重不确定系统的动态特性。文中采用三层前向网络，动态BP算法，达到了在 ...2018-1-2 19:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于改进BP神经网络的PID控制方法研究
0 个回复 - 565 次查看 摘要：针对最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点，提出一种新型的基于改进BP神经网络的PID控制方法，该方法将神经网络和PID控制策略相结合，既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力。又具有常规PI ...2018-1-2 18:00 - DL-er - 人工智能论文版
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主动磁悬浮轴承的神经网络PID控制研究
0 个回复 - 445 次查看 摘要：提出一种神经网络ＰＩＤ控制方案，利用一个两层线性神经网络构造ＰＩＤ控制器，成功地实现了主动磁悬浮轴承的静稳定控制，试验表明了其良好的控制品质原文链接:http://www.cqvip.com//QK/91060X/199802/295720 ...2017-12-29 13:40 - a智多星 - 人工智能论文版
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基于RBF神经网络非线性预测模型的开关磁阻电机自适应PID控制
0 个回复 - 436 次查看 摘要：开关磁阻电机的非线性和变参数特性使得采用传统的PID控制很难取得较好的控制效果。人工神经网络在一定的条件下可以任意精度逼近任意非线性函数且具有较强的自学习、自适应、自组织能力。故将其与传统的PID控制 ...2017-12-27 13:00 - DL-er - 人工智能论文版
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基于神经网络的PID控制器
0 个回复 - 531 次查看 摘要：捉出了一种新型PID控制器,该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整,采用RBF网络对被控对象在线辨识.仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法.原文链接:http://www.cqvip ...2017-10-28 09:40 - AIworld - 人工智能论文版
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基于遗传算法优化的神经网络PID控制器
0 个回复 - 480 次查看 摘要：提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器.该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法, 从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为 ...2017-10-28 01:19 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 480 次查看 摘要：提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器.该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法, 从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为 ...2017-10-28 01:19 - 论文库 - 人工智能论文版
神经网络PID控制及其Matlab仿真
0 个回复 - 585 次查看 摘要：讨论了基于神经网络的PID控制,并将其作用于工业控制,利用神经网络的自学习能力进行在线参数整定,并利用Matlab软件进行仿真.仿真结果表明,神经网络PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效 ...2017-10-25 21:20 - DL-er - 人工智能论文版
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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法
0 个回复 - 529 次查看 摘要：提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力，同时具备PID控制的广泛适 ...2017-10-24 15:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 529 次查看 摘要：提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力，同时具备PID控制的广泛适 ...2017-10-24 15:20 - a智多星 - 人工智能论文版
神经网络在PID控制器参数优化中的研究
0 个回复 - 590 次查看 摘要：研究PID控制器参数优化问题。工业过程控制要求稳定性,跟踪特性均应实时快速。由于PID控制效果取决于比例、积分和微分3个参数取值,传统PID参数采用试凑方式进行优化,往往费时且难以满足实时控制效果,导致控制精 ...2017-9-27 03:20 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 590 次查看 摘要：研究PID控制器参数优化问题。工业过程控制要求稳定性,跟踪特性均应实时快速。由于PID控制效果取决于比例、积分和微分3个参数取值,传统PID参数采用试凑方式进行优化,往往费时且难以满足实时控制效果,导致控制精 ...2017-9-27 03:20 - DL-er - 人工智能论文版
基于混合PSO神经网络的自整定分数阶PID控制器
0 个回复 - 556 次查看 摘要：提出了一种基于混合PSO和RBF神经网络的自整定分数阶PID控制器的设计方法.该控制器主要由三个部分组成：（1）分数阶PID控制器直接控制被控对象;（2）利用细菌觅食算法和粒子群算法混合优化分数阶PID参数值,作为 ...2017-9-27 03:00 - DL-er - 人工智能论文版
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具有遗传算法优化BP神经网络调节的HVDC PID控制器设计
0 个回复 - 544 次查看 摘要：高压直流输电（HVDC）定电流控制是直流输电系统的控制方式之一,为了使HVDC PID控制器具有较好的自适应性,实现控制器参数自动调整,提出一种具有遗传算法优化BP神经网络调节的HVDC PID控制器。该控制器首先利用遗 ...2017-9-26 22:40 - a智多星 - 人工智能论文版
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直线音圈电机的神经网络PID控制
0 个回复 - 860 次查看 摘要：音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动 ...2017-9-26 19:20 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
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RBF神经网络的PID控制研究与仿真
0 个回复 - 625 次查看 摘要：研究工业控制系统优化问题,由于工业控制领域中存在复杂非线性时变系统,很难确定精确模型。传统PID控制局限于线性系统,控制效果不理想。为了提高控制精度,提出一种RBF神经网络辨识的PID控制方法。首先利用RBF神 ...2017-9-26 07:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 625 次查看 摘要：研究工业控制系统优化问题,由于工业控制领域中存在复杂非线性时变系统,很难确定精确模型。传统PID控制局限于线性系统,控制效果不理想。为了提高控制精度,提出一种RBF神经网络辨识的PID控制方法。首先利用RBF神 ...2017-9-26 07:00 - DL-er - 人工智能论文版
基于BP神经网络整定的PID控制
0 个回复 - 471 次查看 摘要：针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制。原文链接:http://www.cqvip.com/M ...2017-9-25 23:20 - 论文库 - 人工智能论文版
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一种基于神经网络算法的非线性PID控制器
0 个回复 - 427 次查看 摘要：针对非线性、不确定时滞对象,提出一种基于神经网络算法的非线性PID控制器。该控制器将传统PID的比例、积分和微分参数分别构造成关于误差信号的非线性函数,并将非线性比例运算单元、非线性积分运算单元和非线性 ...2017-9-25 23:00 - 论文库 - 人工智能论文版
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基于FCA-CMAC模糊神经网络的PID控制器设计与仿真
0 个回复 - 712 次查看 摘要：为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题,提出一种基于信度分配的模糊小脑神经网络模型(FCA-CMAC)与常规PID相结合的新型智能控制算法.基于此算法设计出以FCA-CMAC ...2017-9-22 09:40 - 论文库 - 人工智能论文版
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基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制
0 个回复 - 566 次查看 摘要：盾构掘进过程中地质多变,推进速度要求实现非线性控制,因此对控制方法提出较高的要求.在分析了盾构推进液压系统原理的基础上,建立了盾构推进速度仿真模型,设计了基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制器,运 ...2017-9-22 02:40 - AIworld - 人工智能论文版
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基于RBF神经网络的智能PID控制算法
0 个回复 - 806 次查看 摘要：针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定 ...2017-9-21 21:20 - DL-er - 人工智能论文版
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基于神经网络PID控制器在交流调速系统中的应用
0 个回复 - 591 次查看 摘要：针对PID控制和神经网络控制在交流调速系统中的局限性，利用其各自的优点，采用神经网络和PID控制相结合的方法构建神经网络PID控制器，实现变频调速控制，得到了神经网络控制器模型和神经网络控制方法运行的结果 ...2017-9-21 20:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
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基于神经网络PID控制的颗粒物料称量系统
0 个回复 - 729 次查看 摘要：颗粒状物料自动精确称量设备采用先粗称量再分粒精称量的新型控制方法,以保证对物料的高精度称量,其中粗称量控制精度与稳定性对整体控制精度及合格率有很大影响,传统控制方法难以满足控制要求.在粗称量控制系统 ...2017-9-21 20:20 - AIworld - 人工智能论文版
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一种采用神经网络PID控制的自适应资源分配方法
0 个回复 - 491 次查看 摘要：针对有限资源开放式系统多任务资源分配问题,提出了采用神经网络PID控制的自适应资源分配方法。该方法以求解任务间公平性服务质量水平（QoS）为目标,使用当前QoS与系统平均QoS的偏差作为控制器输入,通过多输入多 ...2017-9-21 12:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
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BP神经网络PID控制器在工业控制系统中的研究与仿真
0 个回复 - 562 次查看 摘要：针对实际被控对象的时变性和非线性的特点,本文将基于BP神经网络PID的控制器应用于工业控制系统中,同时设计了三层BP神经网络并对BP神经网络PID控制器的算法进行了分析。仿真结果的分析表明：本文所设计的BP神经 ...2017-9-21 12:00 - DL-er - 人工智能论文版
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BP神经网络在PID控制器参数整定中的应用
0 个回复 - 576 次查看 摘要：研究工业控制过程,针对控制器优化问题,PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。但在实际应用中,对有非线性、时变性系统,无法建立精确模型。为了解决控制参数整定,达到精确控制,改善系统性能,提 ...2017-9-21 01:19 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 576 次查看 摘要：研究工业控制过程,针对控制器优化问题,PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。但在实际应用中,对有非线性、时变性系统,无法建立精确模型。为了解决控制参数整定,达到精确控制,改善系统性能,提 ...2017-9-21 01:19 - 论文库 - 人工智能论文版
基于BP神经网络的PID控制研究
0 个回复 - 647 次查看 摘要：PID控制算法是工业控制领域中应用广泛的控制算法,但在实际应用中其参数整定问题一直是一个尚未很好解决的难点。为了解决控制参数整定,改善系统性能,利用BP神经网络技术应用到PID控制器中。通过建立三层神经网络 ...2017-9-21 00:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 647 次查看 摘要：PID控制算法是工业控制领域中应用广泛的控制算法,但在实际应用中其参数整定问题一直是一个尚未很好解决的难点。为了解决控制参数整定,改善系统性能,利用BP神经网络技术应用到PID控制器中。通过建立三层神经网络 ...2017-9-21 00:00 - a智多星 - 人工智能论文版
温室温度控制系统的神经网络PID控制
0 个回复 - 554 次查看 摘要：建立温室温度控制系统的数学模型。针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常 ...2017-9-20 06:00 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 554 次查看 摘要：建立温室温度控制系统的数学模型。针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常 ...2017-9-20 06:00 - AIworld - 人工智能论文版
Matlab基于S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真
0 个回复 - 131 次查看 Matlab基于S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真2015-4-4 21:38 - matlab-007 - MATLAB等数学软件专版
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Matlab模糊控制和传统PID控制的仿真研究
0 个回复 - 142 次查看 Matlab模糊控制和传统PID控制的仿真研究2015-3-14 14:43 - matlab-007 - MATLAB等数学软件专版
0 个回复 - 142 次查看 Matlab模糊控制和传统PID控制的仿真研究2015-3-14 14:43 - matlab-007 - MATLAB等数学软件专版
求：先进PID控制MATLAB仿真
0 个回复 - 630 次查看 ~ 刘金琨 (作者) [*]出版社: 电子工业出版社; 第3版 (2011年3月1日) [*]丛书名: 电子工程技术丛书 [*]平装: 480页 [*]语种： 简体中文 [*]开本: 16 [*]ISBN: 7121130491, 9787121130496 [*]条形码: 978 ...2014-4-8 11:04 - 唐宋元清 - 悬赏大厅
0 个回复 - 630 次查看 ~ 刘金琨 (作者) [*]出版社: 电子工业出版社; 第3版 (2011年3月1日) [*]丛书名: 电子工程技术丛书 [*]平装: 480页 [*]语种： 简体中文 [*]开本: 16 [*]ISBN: 7121130491, 9787121130496 [*]条形码: 978 ...2014-4-8 11:04 - 唐宋元清 - 悬赏大厅
8个不错的神经网络的PID控制MATLAB源程序
0 个回复 - 2018 次查看 8个不错的神经网络的PID控制MATLAB源程序，值得一看！！！2010-10-28 10:01 - wjj0913 - 数据分析与数据挖掘
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