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并联机器人行业市场分析:国产厂商逐步占据市场主动权
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机器人并联市场正当其时 自工业4.0改革后,工业设备技术和产品发展成熟,机器人自动化逐渐代替人力,而基于网络平台全球化,工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中,机器人在工业4.0种扮演着举足轻重 ...
2019-8-6 16:15 - 亿缕暖阳 - 行业分析报告
基于神经网络的6—SPS并联机器人正运动学精确求解
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摘要:位置正解是
并联机器人机构应用的基础. 探讨了人工神经网络在
并联机器人机构位置正解求解中的应用. 采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射;从而求得6- ...
2018-2-12 12:40 - a智多星 - 人工智能论文版