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Matlab数学建模算法全收录（数学建模比赛必备参考资料）0 个回复 - 202 次查看 Matlab数学建模算法全收录（数学建模比赛必备参考资料） 专业提供以下方向的编程援助： 1. MATLAB/Simulink/C++/Java等编程问题； 2. 数字图像处理、信号处理、通信仿真设计； 3. 机器人路径规划、轨迹规划、机器 ...2023-12-14 10:03 - zxzxzx90081 - 现金交易版
基于单目的轮式机器人路径规划与跟踪系统
视觉猛击
0 个回复 - 426 次查看 摘要翻译： 仓储物流机器人将在不同的仓库环境中工作。为了使机器人能够在不修改现有仓库的情况下更快地感知环境和规划路径，我们采用单目摄像机实现了一个高效的机器人集成系统。地图绘制和路径规划是本文的两个主要 ...2022-3-12 20:06 - 能者818 - Forum
0 个回复 - 426 次查看 摘要翻译： 仓储物流机器人将在不同的仓库环境中工作。为了使机器人能够在不修改现有仓库的情况下更快地感知环境和规划路径，我们采用单目摄像机实现了一个高效的机器人集成系统。地图绘制和路径规划是本文的两个主要 ...2022-3-12 20:06 - 能者818 - Forum
动态环境中基于模糊神经网络的机器人路径规划的一种新方法
0 个回复 - 428 次查看 摘要：动态环境中,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题.提出了一种基于模糊概念的动态环境模型和在此模型基础上结合模糊神经网络的机器人路径规划方法.这种方法利用动态环境中物体的信息动态调整模糊神经网 ...2018-2-16 17:39 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 428 次查看 摘要：动态环境中,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题.提出了一种基于模糊概念的动态环境模型和在此模型基础上结合模糊神经网络的机器人路径规划方法.这种方法利用动态环境中物体的信息动态调整模糊神经网 ...2018-2-16 17:39 - DL-er - 人工智能论文版
一种基于神经网络的机器人路径规划算法
0 个回复 - 618 次查看 摘要：研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法，其能量函数的定义利用神经网络结构，根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最 ...2018-2-16 09:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 618 次查看 摘要：研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法，其能量函数的定义利用神经网络结构，根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最 ...2018-2-16 09:40 - AIworld - 人工智能论文版
基于神经网络的移动机器人路径规划研究
0 个回复 - 397 次查看 摘要：利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解.计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易 ...2018-2-15 17:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 397 次查看 摘要：利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解.计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易 ...2018-2-15 17:40 - AIworld - 人工智能论文版
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
0 个回复 - 344 次查看 摘要：移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了 ...2018-2-3 23:39 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 344 次查看 摘要：移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了 ...2018-2-3 23:39 - a智多星 - 人工智能论文版
神经网络在机器人路径规划中的应用研究
0 个回复 - 404 次查看 摘要：机器人路径规划是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容 .本文提出采用碰撞罚函数进行无碰撞轨迹规划 ,给出了无碰撞轨迹规划的人工神经网络算法 ,并进行了计算机仿真http://www.cqvip.com//QK/90986X/2001S1 ...2018-2-1 17:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 404 次查看 摘要：机器人路径规划是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容 .本文提出采用碰撞罚函数进行无碰撞轨迹规划 ,给出了无碰撞轨迹规划的人工神经网络算法 ,并进行了计算机仿真http://www.cqvip.com//QK/90986X/2001S1 ...2018-2-1 17:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真
0 个回复 - 518 次查看 摘要：研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度.此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题.仿真结果表明这种算法可以快 ...2018-1-30 08:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 518 次查看 摘要：研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度.此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题.仿真结果表明这种算法可以快 ...2018-1-30 08:00 - DL-er - 人工智能论文版
一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法
0 个回复 - 623 次查看 摘要：针对结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了一种基于神经网络的路径规划算法.该算法利用神经网络描述环境约束并计算碰撞能量函数.采用了一种离散化的方法逼近能量的负梯度方向,从而确定路径点集的运动趋 ...2018-1-8 03:19 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 623 次查看 摘要：针对结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了一种基于神经网络的路径规划算法.该算法利用神经网络描述环境约束并计算碰撞能量函数.采用了一种离散化的方法逼近能量的负梯度方向,从而确定路径点集的运动趋 ...2018-1-8 03:19 - AIworld - 人工智能论文版
基于椭圆建模和NLP算法的移动机器人路径规划研究
0 个回复 - 881 次查看 摘要：针对移动机器人在未知环境中探测和规避障碍物困难等问题，提出一种基于椭圆建模和自然语言处理（nataral language processing，NLP）算法的移动机器人路径规划方法。首先将激光采集的点信息进行分类和最小椭圆 ...2018-1-1 21:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 881 次查看 摘要：针对移动机器人在未知环境中探测和规避障碍物困难等问题，提出一种基于椭圆建模和自然语言处理（nataral language processing，NLP）算法的移动机器人路径规划方法。首先将激光采集的点信息进行分类和最小椭圆 ...2018-1-1 21:00 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
0 个回复 - 536 次查看 摘要：提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述，利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数；然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简 ...2017-12-29 05:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 536 次查看 摘要：提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述，利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数；然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简 ...2017-12-29 05:20 - a智多星 - 人工智能论文版
基于神经网络的移动机器人路径规划
0 个回复 - 524 次查看 摘要：针对移动机器人的未知环境下安全路径规划，论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境，ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径，而无需学习过程。为在单处理器上进行有效 ...2017-10-30 18:20 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 524 次查看 摘要：针对移动机器人的未知环境下安全路径规划，论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境，ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径，而无需学习过程。为在单处理器上进行有效 ...2017-10-30 18:20 - DL-er - 人工智能论文版
