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机器人工程及应用--微分运动和雅可比矩阵算法0 个回复 - 826 次查看 机器人工程及应用--微分运动和雅可比矩阵算法 Agenda:1. 雅可比矩阵的定义2. 微分运动与广义速度3. 雅可比矩阵的构造法4. PUMA560机器人的雅可比矩阵5. 逆雅可比矩阵6. 力雅可比矩阵 ...2019-5-12 20:48 - Mujahida - 现金交易版
在演化博弈模型中如何用雅可比矩阵求稳定点？
2 个回复 - 3536 次查看 如题，我在读这篇论文，里面划红线的部分是怎么求得的不知道，其他论文也是一样，从雅可比矩阵到稳定点这一步直接飞跃了直达答案……真的不是很明白，求大佬解释下计算步骤o(╥﹏╥)o2021-6-28 16:57 - MINTJune123456 - 博弈论
2 个回复 - 3536 次查看 如题，我在读这篇论文，里面划红线的部分是怎么求得的不知道，其他论文也是一样，从雅可比矩阵到稳定点这一步直接飞跃了直达答案……真的不是很明白，求大佬解释下计算步骤o(╥﹏╥)o2021-6-28 16:57 - MINTJune123456 - 博弈论
雅可比矩阵
0 个回复 - 1415 次查看 在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此，雅可比矩阵类似于多元函数的导数。 [1] 中 ...2019-12-6 17:09 - 158149053 - 休闲灌水
0 个回复 - 1415 次查看 在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此，雅可比矩阵类似于多元函数的导数。 [1] 中 ...2019-12-6 17:09 - 158149053 - 休闲灌水
关于雅可比矩阵
2 个回复 - 3772 次查看 本人刚刚学习演化博弈，对雅可比矩阵不太熟悉，请问，复制动态方程为F（x）=x(1-x)y*a,F(Y)=Y(1-Y)(X-b),a,b为常量，这种形式的能用雅可比矩阵求解吗？急用，论坛币奉上，谢谢啦2017-8-16 09:31 - 金坛映黼帷6 - 博弈论
2 个回复 - 3772 次查看 本人刚刚学习演化博弈，对雅可比矩阵不太熟悉，请问，复制动态方程为F（x）=x(1-x)y*a,F(Y)=Y(1-Y)(X-b),a,b为常量，这种形式的能用雅可比矩阵求解吗？急用，论坛币奉上，谢谢啦2017-8-16 09:31 - 金坛映黼帷6 - 博弈论
关于雅可比矩阵
3 个回复 - 3534 次查看 本人刚刚学习演化博弈，对雅可比矩阵不太熟悉，请问，复制动态方程为F（x）=x(1-x)y*a,F(Y)=Y(1-Y)(X-b),a,b为常量，这种形式的能用雅可比矩阵求解吗？谢谢啦2017-8-15 21:23 - 小七小2012 - 博弈论
3 个回复 - 3534 次查看 本人刚刚学习演化博弈，对雅可比矩阵不太熟悉，请问，复制动态方程为F（x）=x(1-x)y*a,F(Y)=Y(1-Y)(X-b),a,b为常量，这种形式的能用雅可比矩阵求解吗？谢谢啦2017-8-15 21:23 - 小七小2012 - 博弈论
雅可比矩阵的局部稳定分析法是什么？
5 个回复 - 15841 次查看 看文献时发现不少用雅可比矩阵的局部稳定分析法，这个涉及到哪部分的数学知识？在哪本书上能找到相关的内容？谢谢大神们不吝赐教啊！2013-5-13 10:40 - bdxujian - 博弈论
5 个回复 - 15841 次查看 看文献时发现不少用雅可比矩阵的局部稳定分析法，这个涉及到哪部分的数学知识？在哪本书上能找到相关的内容？谢谢大神们不吝赐教啊！2013-5-13 10:40 - bdxujian - 博弈论
