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【教学课件】国防科技大学：智能机器人系统0 个回复 - 210 次查看 【教学课件】国防科技大学：智能机器人系统01-智能机器人系统-绪论-从机器人到智能机器人02-智能机器人系统-绪论-智能机器人关键技术与典型案例03-智能机器人系统-机器人运动机构1-轮04-智能机器人系统-机器人 ...2024-2-28 12:09 - wangziyan666 - 现金交易版
SLAM算法大全包括程序源代码文档工具概率机器人地图摄像头自定位算法仿真导航热门方法0 个回复 - 139 次查看 SLAM算法大全包括程序源代码文档工具概率机器人地图摄像头自定位算法仿真导航热门方法 SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码， ...2023-11-18 19:26 - yusb - 现金交易版
2021年第二季度国际投行研究报告学习资料合集20 个回复 - 2633 次查看 摩根士丹利-全球量化策略-全球风险敞口指南2021：新兴市场、亚太地区、日本-2021.6.13-57页.pdf 摩根士丹利-全球宏观策略：不是液体黄金，是流动性黄金-2021.6.11-128页.pdf 巴克莱-全球投资策略-水：真正的成本 ...2021-6-22 13:04 - wz151400 - 现金交易版
高工咨询 移动机器人产业白皮书
0 个回复 - 484 次查看 介绍了移动机器人技术、产品及应用，对 移动机器人行业的市场态势、技术发展现状与趋势、典型应用场景及面临挑战进行深入分析。2024-1-18 11:17 - dell00 - Forum
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2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书
1 个回复 - 663 次查看 2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书2022-8-2 12:51 - x_long - 行业分析报告
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2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书_58页_29mb
0 个回复 - 878 次查看 2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书_58页_29mb2020-9-26 10:50 - wangjx_ - 行业分析报告
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以“货到人”的仓储移动机器人为核心，提供智能仓储系统一体化解决方案-8页
1 个回复 - 526 次查看 36Kr-Geek%2B：以“货到人”的仓储移动机器人为核心，提供智能仓储系统一体化解决方案-8页-2017.052019-2-25 10:13 - fin-qq - 行业分析报告
1 个回复 - 526 次查看 36Kr-Geek%2B：以“货到人”的仓储移动机器人为核心，提供智能仓储系统一体化解决方案-8页-2017.052019-2-25 10:13 - fin-qq - 行业分析报告
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
0 个回复 - 832 次查看 基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真2015-4-15 09:07 - matlab-007 - MATLAB等数学软件专版
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智能移动机器人行业分析：自动化与智能化的融合新趋势
0 个回复 - 138 次查看 摘要： 在自动化和人工智能快速发展的背景下，智能移动机器人行业展现出新的增长潜力。本报告全面分析了该行业的市场趋势、竞争格局、供应链管理、技术创新及法规政策环境，并探讨了投资机会与业务展望。 一、市 ...2024-6-24 15:27 - 什么1357 - 产业经济学
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移动机器人定位导航全球及中国市场规模研究和预测2024-2030
0 个回复 - 52 次查看 【报告篇幅】：150 【报告图表数】：120 【报告出版时间】：2024年 【报告价格】：￥16800 【报告出版机构】：麦田创投产业研究院 【邮箱】： 【微信/电话】: 134 8079 8915 本报告研究全球与中国市场移动机 ...2024-1-24 15:16 - 看报告找麦田创投 - Forum
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智能移动机器人全球及中国市场规模研究和预测2024-2030
0 个回复 - 85 次查看 【报告篇幅】：150 【报告图表数】：120 【报告出版时间】：2024年 【报告价格】：￥16800 【报告出版机构】：麦田创投产业研究院 【邮箱】： 【微信/电话】: 134 8079 8915 本报告研究全球与中国市场智能移 ...2024-1-18 14:45 - 看报告找麦田创投 - Forum
0 个回复 - 85 次查看 【报告篇幅】：150 【报告图表数】：120 【报告出版时间】：2024年 【报告价格】：￥16800 【报告出版机构】：麦田创投产业研究院 【邮箱】： 【微信/电话】: 134 8079 8915 本报告研究全球与中国市场智能移 ...2024-1-18 14:45 - 看报告找麦田创投 - Forum
自主移动机器人充电站行业调研：未来几年年复合增长率CAGR为20.8%
0 个回复 - 187 次查看 自主移动机器人充电站全球市场总体规模 据QYResearch调研团队最新报告“全球自主移动机器人充电站市场报告2023-2029”显示，预计2029年全球自主移动机器人充电站市场规模将达到8.7亿美元，未来几年年复合增长率CAGR ...2023-12-28 15:56 - zongyuan9818 - 产业经济学
0 个回复 - 187 次查看 自主移动机器人充电站全球市场总体规模 据QYResearch调研团队最新报告“全球自主移动机器人充电站市场报告2023-2029”显示，预计2029年全球自主移动机器人充电站市场规模将达到8.7亿美元，未来几年年复合增长率CAGR ...2023-12-28 15:56 - zongyuan9818 - 产业经济学
AGV移动机器人全球及中国市场规模研究和预测2023-2029
0 个回复 - 137 次查看 【报告篇幅】：150 【报告图表数】：120 【报告出版时间】：2023年 【报告价格】：￥16800 【报告出版机构】：麦田创投产业研究院 【邮箱】： 【电话/微信】: 134 8079 8915 本报告研究全球与中国市场AGV移 ...2023-9-16 20:08 - 看报告找麦田创投 - Forum
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移动机器人行业分析：预计2028年将达到1492亿元
2 个回复 - 631 次查看 Global Info Research（环洋市场咨询）发布的【2022年全球市场移动机器人总体规模、主要生产商、主要地区、产品和应用细分研究报告】本报告 针对过去五年（2017-2021）年的历史情况，分析历史几年全球移动机器人总体 ...2022-9-20 10:29 - GIR环洋市场调研 - 行业分析报告
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自主移动机器人市场现状及未来发展趋势
2 个回复 - 995 次查看 本报告研究全球与中国市场户外自主移动机器人的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史 ...2022-4-18 16:55 - QYResearch020 - 产业经济学
2 个回复 - 995 次查看 本报告研究全球与中国市场户外自主移动机器人的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史 ...2022-4-18 16:55 - QYResearch020 - 产业经济学
2021-2027全球与中国AGV移动机器人市场现状及未来发展趋势
3 个回复 - 1219 次查看 【报告篇幅】：109 【报告图表数】：157 【报告出版时间】：2021年1月 【报告出版机构】：恒州博智(QYR)机械及设备研究中心 2019年，全球AGV移动机器人市场规模达到了xx亿元，预计2026年将达到xx亿元，年复合增 ...2021-6-3 14:14 - qyrhan - 能源经济学
3 个回复 - 1219 次查看 【报告篇幅】：109 【报告图表数】：157 【报告出版时间】：2021年1月 【报告出版机构】：恒州博智(QYR)机械及设备研究中心 2019年，全球AGV移动机器人市场规模达到了xx亿元，预计2026年将达到xx亿元，年复合增 ...2021-6-3 14:14 - qyrhan - 能源经济学
使用独特型行为中介的双时间刻度学习
导航移动机器人
0 个回复 - 349 次查看 摘要翻译： 提出了一种短期学习(STL)和长期学习(LTL)相结合的解决移动机器人导航问题的方法，并在实际和虚拟领域进行了测试。LTL阶段由快速模拟组成，使用遗传算法来导出不同的行为集，编码为可变的属性集，STL阶段是 ...2022-4-2 22:35 - 可人4 - Forum
0 个回复 - 349 次查看 摘要翻译： 提出了一种短期学习(STL)和长期学习(LTL)相结合的解决移动机器人导航问题的方法，并在实际和虚拟领域进行了测试。LTL阶段由快速模拟组成，使用遗传算法来导出不同的行为集，编码为可变的属性集，STL阶段是 ...2022-4-2 22:35 - 可人4 - Forum
基于人工神经的自主移动机器人运动规划
网络
0 个回复 - 206 次查看 摘要翻译： 利用人工神经网络(ANN)对机器人的直线运动和精密转弯进行了基于决策的电子设计和运动规划。人工神经网络帮助机器人学习，使其能够自主地进行运动。所计算的权值由单片机实现。性能经测试是优秀的。 --- 英 ...2022-3-29 15:15 - mingdashike22 - Forum
0 个回复 - 206 次查看 摘要翻译： 利用人工神经网络(ANN)对机器人的直线运动和精密转弯进行了基于决策的电子设计和运动规划。人工神经网络帮助机器人学习，使其能够自主地进行运动。所计算的权值由单片机实现。性能经测试是优秀的。 --- 英 ...2022-3-29 15:15 - mingdashike22 - Forum
用于室内移动机器人导航的实时文本定位
0 个回复 - 336 次查看 摘要翻译： 场景文本是一个重要的特征提取，特别是在基于视觉的移动机器人导航中，许多潜在的地标，如铭牌、信息标志等都含有文本。本文介绍了一种新颖的用于室内移动机器人导航的两步文本定位方法。该方法基于形态学 ...2022-3-12 14:00 - 何人来此 - Forum
0 个回复 - 336 次查看 摘要翻译： 场景文本是一个重要的特征提取，特别是在基于视觉的移动机器人导航中，许多潜在的地标，如铭牌、信息标志等都含有文本。本文介绍了一种新颖的用于室内移动机器人导航的两步文本定位方法。该方法基于形态学 ...2022-3-12 14:00 - 何人来此 - Forum
动态环境下移动机器人的马尔可夫定位
0 个回复 - 439 次查看 摘要翻译： 定位，即根据传感器数据估计机器人的位置，是移动机器人学中的一个基本问题。本文提出了一种适用于动态环境的马尔可夫定位算法，该算法能够提供精确的位置估计。马尔可夫定位的核心思想是在机器人所处环境 ...2022-3-8 17:22 - nandehutu2022 - Forum
0 个回复 - 439 次查看 摘要翻译： 定位，即根据传感器数据估计机器人的位置，是移动机器人学中的一个基本问题。本文提出了一种适用于动态环境的马尔可夫定位算法，该算法能够提供精确的位置估计。马尔可夫定位的核心思想是在机器人所处环境 ...2022-3-8 17:22 - nandehutu2022 - Forum
【EI&Scopus检索】2021年移动机器人国际研讨会（IWoMR 2021）
0 个回复 - 487 次查看 关于出版和索引所有接受的论文将在线出版，将被Ei Compendex, SCOPUS, CPCI, Google Scholar, Cambridge Scientific Abstracts (CSA), Inspec, SCImago Journal & Country Rank (SJR), EBSCO, CrossRef, Thomson R ...2020-12-25 15:41 - Never33 - 学术资源/课程/会议/讲座
0 个回复 - 487 次查看 关于出版和索引所有接受的论文将在线出版，将被Ei Compendex, SCOPUS, CPCI, Google Scholar, Cambridge Scientific Abstracts (CSA), Inspec, SCImago Journal & Country Rank (SJR), EBSCO, CrossRef, Thomson R ...2020-12-25 15:41 - Never33 - 学术资源/课程/会议/讲座
【学习笔记】当今的自主导航移动机器人会认为高高的草丛是与混凝土墙相同的障 ...
0 个回复 - 274 次查看 当今的自主导航移动机器人会认为高高的草丛是与混凝土墙相同的障碍，而且不了解选择平滑的路面和颠簸路面之间的区别。 加州大学伯克利分校的 AI 研究人员开发了一种方案，这是一种完全自主，可自我改进的基于端到端学 ...2020-4-13 18:04 - ccwwccww - Forum
0 个回复 - 274 次查看 当今的自主导航移动机器人会认为高高的草丛是与混凝土墙相同的障碍，而且不了解选择平滑的路面和颠簸路面之间的区别。 加州大学伯克利分校的 AI 研究人员开发了一种方案，这是一种完全自主，可自我改进的基于端到端学 ...2020-4-13 18:04 - ccwwccww - Forum
【独家发布】2019年中国移动机器人行业市场现状及发展趋势 制造及仓储AGV领域需求仍持续强劲
0 个回复 - 1147 次查看 1、中国移动机器人进入发展黄金期 移动机器人(AGV)是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车;同时还具有编程装置，安全保护装臵以及各种移载功能，它是现代物流系统中的关键设备之一。 ...2019-12-11 18:10 - 流水本无意 - 行业分析报告
0 个回复 - 1147 次查看 1、中国移动机器人进入发展黄金期 移动机器人(AGV)是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车;同时还具有编程装置，安全保护装臵以及各种移载功能，它是现代物流系统中的关键设备之一。 ...2019-12-11 18:10 - 流水本无意 - 行业分析报告
前瞻：2019年中国移动机器人行业市场现状及趋势分析 未来百亿市场规模，三大发展趋势
0 个回复 - 573 次查看 AGV(移动机器人)行业基本概况分析：定义、优势、应用领域广泛 AGV(移动机器人)即“自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AG ...2019-3-27 18:03 - 流水本无意 - 行业分析报告
0 个回复 - 573 次查看 AGV(移动机器人)行业基本概况分析：定义、优势、应用领域广泛 AGV(移动机器人)即“自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AG ...2019-3-27 18:03 - 流水本无意 - 行业分析报告
用于移动机器人避障的人工神经网络和模糊逻辑控制技术
0 个回复 - 517 次查看 摘要：提出了一种用于移动机器人对当前感知环境进行了识别和分类进而实现避障的方法，分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库；建立基于ＡＲＴ２神经网络 ...2018-2-20 21:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 517 次查看 摘要：提出了一种用于移动机器人对当前感知环境进行了识别和分类进而实现避障的方法，分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库；建立基于ＡＲＴ２神经网络 ...2018-2-20 21:40 - AIworld - 人工智能论文版
基于神经网络的移动机器人路径规划研究
0 个回复 - 397 次查看 摘要：利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解.计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易 ...2018-2-15 17:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 397 次查看 摘要：利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解.计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易 ...2018-2-15 17:40 - AIworld - 人工智能论文版
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
0 个回复 - 344 次查看 摘要：移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了 ...2018-2-3 23:39 - a智多星 - 人工智能论文版
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基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真
0 个回复 - 518 次查看 摘要：研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度.此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题.仿真结果表明这种算法可以快 ...2018-1-30 08:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 518 次查看 摘要：研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度.此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题.仿真结果表明这种算法可以快 ...2018-1-30 08:00 - DL-er - 人工智能论文版
异质多移动机器人协同技术研究的进展
0 个回复 - 509 次查看 摘要：随着移动机器人应用的领域和范围的不断扩展，多移动机器人由于其单个机器人无法比拟的优越性已经越来越受到重视．从体系结构、协作与协调、协作环境感知与定位、重构及机器学习几个重要课题对多移动机器人协同 ...2018-1-11 01:40 - a智多星 - 人工智能论文版
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一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法
0 个回复 - 623 次查看 摘要：针对结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了一种基于神经网络的路径规划算法.该算法利用神经网络描述环境约束并计算碰撞能量函数.采用了一种离散化的方法逼近能量的负梯度方向,从而确定路径点集的运动趋 ...2018-1-8 03:19 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 623 次查看 摘要：针对结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了一种基于神经网络的路径规划算法.该算法利用神经网络描述环境约束并计算碰撞能量函数.采用了一种离散化的方法逼近能量的负梯度方向,从而确定路径点集的运动趋 ...2018-1-8 03:19 - AIworld - 人工智能论文版
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题
0 个回复 - 400 次查看 摘要：未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域.综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状,指出了存在的不足和有待进一步研究的 ...2018-1-7 02:00 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 400 次查看 摘要：未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域.综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状,指出了存在的不足和有待进一步研究的 ...2018-1-7 02:00 - AIworld - 人工智能论文版
基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型
0 个回复 - 547 次查看 摘要：针对室外移动机器人的行驶特点，将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分，提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法，首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化， ...2018-1-6 04:00 - DL-er - 人工智能论文版
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未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法
0 个回复 - 328 次查看 摘要：针对未知环境下移动机器人的安全路径规划,采用了一种局部连接Hopfield神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)规划器;分析了HNN稳定性,并给出了存在可行路径的条件.如果存在可行路径,该方法不存在非期望的局部 ...2018-1-5 10:20 - AIworld - 人工智能论文版
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基于激光传感器移动机器人的目标定位和多模式跟踪
0 个回复 - 430 次查看 摘要：移动机器人对运动目标的感知和跟踪是实现机器人与环境交互的一项重要能力。针对移动机器人以人为目标的跟踪中在复杂动态环境下经常出现的目标丢失和跟踪模式单一的问题,提出了基于机器学习的人物目标识别算法。 ...2018-1-3 15:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 430 次查看 摘要：移动机器人对运动目标的感知和跟踪是实现机器人与环境交互的一项重要能力。针对移动机器人以人为目标的跟踪中在复杂动态环境下经常出现的目标丢失和跟踪模式单一的问题,提出了基于机器学习的人物目标识别算法。 ...2018-1-3 15:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于椭圆建模和NLP算法的移动机器人路径规划研究
0 个回复 - 881 次查看 摘要：针对移动机器人在未知环境中探测和规避障碍物困难等问题，提出一种基于椭圆建模和自然语言处理（nataral language processing，NLP）算法的移动机器人路径规划方法。首先将激光采集的点信息进行分类和最小椭圆 ...2018-1-1 21:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 881 次查看 摘要：针对移动机器人在未知环境中探测和规避障碍物困难等问题，提出一种基于椭圆建模和自然语言处理（nataral language processing，NLP）算法的移动机器人路径规划方法。首先将激光采集的点信息进行分类和最小椭圆 ...2018-1-1 21:00 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
0 个回复 - 536 次查看 摘要：提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述，利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数；然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简 ...2017-12-29 05:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 536 次查看 摘要：提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述，利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数；然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简 ...2017-12-29 05:20 - a智多星 - 人工智能论文版
模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用
0 个回复 - 399 次查看 摘要：针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实 ...2017-12-28 10:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 399 次查看 摘要：针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实 ...2017-12-28 10:00 - a智多星 - 人工智能论文版
基于神经网络的移动机器人路径规划
0 个回复 - 524 次查看 摘要：针对移动机器人的未知环境下安全路径规划，论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境，ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径，而无需学习过程。为在单处理器上进行有效 ...2017-10-30 18:20 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 524 次查看 摘要：针对移动机器人的未知环境下安全路径规划，论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境，ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径，而无需学习过程。为在单处理器上进行有效 ...2017-10-30 18:20 - DL-er - 人工智能论文版
一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法
0 个回复 - 571 次查看 摘要：本文在研究汉语自然语言路径重建描述（NLRP）语言规律的基础上,通过建立移动机器人导航意像图,设计了室内环境下基于受限自然语言的视觉导航算法.首先,从受限汉语文本中提取出路标,以及路标之间的大致方位和距离 ...2017-9-22 16:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 571 次查看 摘要：本文在研究汉语自然语言路径重建描述（NLRP）语言规律的基础上,通过建立移动机器人导航意像图,设计了室内环境下基于受限自然语言的视觉导航算法.首先,从受限汉语文本中提取出路标,以及路标之间的大致方位和距离 ...2017-9-22 16:00 - DL-er - 人工智能论文版
非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制
0 个回复 - 679 次查看 摘要：在非完整移动机器人轨迹跟踪问题中，针对机器人运动学与动力学模型的参数和非参数不确定性，提出了一种混合神经网络鲁棒自适应轨迹跟踪控制器，该控制器由运动学控制器和动力学控制器两部分组成；其中，采用了 ...2017-9-22 03:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 679 次查看 摘要：在非完整移动机器人轨迹跟踪问题中，针对机器人运动学与动力学模型的参数和非参数不确定性，提出了一种混合神经网络鲁棒自适应轨迹跟踪控制器，该控制器由运动学控制器和动力学控制器两部分组成；其中，采用了 ...2017-9-22 03:00 - a智多星 - 人工智能论文版
国内首创双移动机器人协同作业新产品亮相上海博览会
0 个回复 - 50 次查看 新华网上海１０月２８日电 国内首创双移动机器人协同作业新产品日前亮相上海“２０１４亚洲国际物流技术与运输系统展览会”。由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的这一新产品，在填补国内空白的同时，在国外 ...2014-10-28 18:31 - CapitalVue - CapitalVue版
0 个回复 - 50 次查看 新华网上海１０月２８日电 国内首创双移动机器人协同作业新产品日前亮相上海“２０１４亚洲国际物流技术与运输系统展览会”。由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的这一新产品，在填补国内空白的同时，在国外 ...2014-10-28 18:31 - CapitalVue - CapitalVue版
