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卫星导航系统，惯性导航原理，以及多传感器组合导航系统原理
14 个回复 - 3272 次查看 Principles of GNSS, inertial, and multi-sensor integrated navigation systems Paul D Groove著 **** 本内容被作者隐藏 ****2013-8-12 10:25 - ZUANYANGUANLI - 行业分析报告
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基于神经网络的组合导航系统状态估计
0 个回复 - 420 次查看 摘要：在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后 ...2018-2-6 05:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 420 次查看 摘要：在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后 ...2018-2-6 05:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于神经网络构造的GPS／INS自适应组合导航算法
0 个回复 - 384 次查看 摘要：在观测信息不足的情况下，基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子，进而设计了GPS／INS组合导航自适应滤波算法，并利用实测数据进行了验证。计算结果表明，该算法不仅计算简单，而且能有效地控制观测异常和 ...2018-1-20 06:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 384 次查看 摘要：在观测信息不足的情况下，基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子，进而设计了GPS／INS组合导航自适应滤波算法，并利用实测数据进行了验证。计算结果表明，该算法不仅计算简单，而且能有效地控制观测异常和 ...2018-1-20 06:20 - a智多星 - 人工智能论文版
神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究
0 个回复 - 524 次查看 摘要：考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性，而传统的卡尔受滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔受滤波器，使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研 ...2018-1-2 08:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 524 次查看 摘要：考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性，而传统的卡尔受滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔受滤波器，使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研 ...2018-1-2 08:00 - a智多星 - 人工智能论文版
智能容错组合导航系统理论研究
0 个回复 - 947 次查看 【作者(必填)】 程慧俐 【文题(必填)】 智能容错组合导航系统理论研究 【年份(必填)】 1994 【全文链接或数据库名称(选填)】http://d.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y182033.aspx2012-3-21 10:21 - 348749523 - 文献求助专区
0 个回复 - 947 次查看 【作者(必填)】 程慧俐 【文题(必填)】 智能容错组合导航系统理论研究 【年份(必填)】 1994 【全文链接或数据库名称(选填)】http://d.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y182033.aspx2012-3-21 10:21 - 348749523 - 文献求助专区
