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STM32 DIY 飞控 芯片PID-四元素 欧拉角 多轴飞行器1 个回复 - 294 次查看 STM32 DIY 飞控 芯片PID-四元素 欧拉角 多轴飞行器 姿态解算原理.pdf 一种自适应互补滤波姿态估计算法.pdf 我对串级PID的认识以及PID参数整定-多轴飞行器.pdf 旋转矩阵-维基百科，自由的百科全书（1）.png ...2023-8-17 08:04 - 2023Hua - 现金交易版
多传感器最优信息融合卡尔曼滤波器原理
0 个回复 - 221 次查看 本文基于该最优融合准则，提出了一种通用的多传感器最优信息融合分散卡尔曼滤波算法。针对具有多传感器和相关噪声的离散时间线性随机控制系统，给出了两层融合结构的滤波器。2022-12-12 15:45 - champ7012 - 灌水吧
0 个回复 - 221 次查看 本文基于该最优融合准则，提出了一种通用的多传感器最优信息融合分散卡尔曼滤波算法。针对具有多传感器和相关噪声的离散时间线性随机控制系统，给出了两层融合结构的滤波器。2022-12-12 15:45 - champ7012 - 灌水吧
卡尔曼滤波器~~~~~~可以看一下，会很有启发(增加了介绍，这是哥压箱底的东西）
24 个回复 - 7534 次查看 ！！2011-9-17 13:15 - dsedg - 金融工程（数量金融）与金融衍生品
24 个回复 - 7534 次查看 ！！2011-9-17 13:15 - dsedg - 金融工程（数量金融）与金融衍生品
请问如何实现多维的卡尔曼滤波器？
4 个回复 - 5469 次查看 请问：1 如何在Eviews的状态空间模型中实现下面过程？2 可观测变量yt，是个矩阵，高铁梅的书中只介绍观测变量为一维数据的情况，但是现在是多维数据，如何设置？3 量测方程左侧的Ti如何和右侧dt中的Ti建立联系？一直 ...2008-11-30 11:17 - sindirila - EViews专版
4 个回复 - 5469 次查看 请问：1 如何在Eviews的状态空间模型中实现下面过程？2 可观测变量yt，是个矩阵，高铁梅的书中只介绍观测变量为一维数据的情况，但是现在是多维数据，如何设置？3 量测方程左侧的Ti如何和右侧dt中的Ti建立联系？一直 ...2008-11-30 11:17 - sindirila - EViews专版
卡尔曼滤波器 亚历克斯·贝克尔
1 个回复 - 694 次查看 kalman filter from the ground up 卡尔曼滤波器 亚历克斯·贝克尔2023-7-26 14:07 - nsjwzx2022 - 经管书评
1 个回复 - 694 次查看 kalman filter from the ground up 卡尔曼滤波器 亚历克斯·贝克尔2023-7-26 14:07 - nsjwzx2022 - 经管书评
[讨论]卡尔曼滤波器
1 个回复 - 1556 次查看 @signal y1=exp(-c(1)/12)*sv1+(1-exp(-c(1)/12))*(c(2)-c(3)*c(3)/(2*c(1))-c(4))+(1-exp(-2*c(1)/12))*c(3)*c(3)/(4*c(1))+[var=exp(c(5))] <p></p>@signal y3=exp(-c(1)/4)*sv1+(1-exp(-c(1)/4))*(c(2)-c ...2008-12-10 10:51 - sindirila - EViews专版
1 个回复 - 1556 次查看 @signal y1=exp(-c(1)/12)*sv1+(1-exp(-c(1)/12))*(c(2)-c(3)*c(3)/(2*c(1))-c(4))+(1-exp(-2*c(1)/12))*c(3)*c(3)/(4*c(1))+[var=exp(c(5))] <p></p>@signal y3=exp(-c(1)/4)*sv1+(1-exp(-c(1)/4))*(c(2)-c ...2008-12-10 10:51 - sindirila - EViews专版
