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机器人工程及应用--微分运动和雅可比矩阵算法
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机器人工程及应用--微分运动和雅可比
矩阵算法 Agenda:1. 雅可比矩阵的定义2. 微分运动与广义速度3. 雅可比矩阵的构造法4. PUMA560机器人的雅可比矩阵5. 逆雅可比矩阵6. 力雅可比矩阵 ...
2019-5-12 20:48 - Mujahida - 现金交易版
多类有重叠问题的扩张矩阵算法
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摘要:示例学习是从某一概念的已给的正例集合和反例集合中归纳产生出描述所有正例并排除所有反例的该概念的一般规则,而扩张矩阵理论将寻找正例在反例背景下所满足的公式等价为在反例矩阵上找出一条生路。该文针对多 ...
2018-1-26 04:00 - 论文库 - 人工智能论文版
新手提问:关于Lagrange矩阵算法
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算法如下:lagrange<-function(t,x,y){xs=sort(x);ys=y[order(x)]#排序是为了输入x时有更大的灵活性,可以不按由小到大输入X=matrix(0,length(x),length(x))T=0 for(i in 1:length(x)) { T=t^( ...
2008-9-29 22:43 - kimboo - R语言论坛