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matlab一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明0 个回复 - 419 次查看 matlab一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明 matlab一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明 matlab一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展 ...2022-3-5 19:42 - Mujahida - 现金交易版
基于Matlab 随机信号与卡尔曼滤波习题Matlab代码1 个回复 - 629 次查看 基于Matlab 随机信号与卡尔曼滤波习题Matlab代码 Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering with Matlab Exercise Random Signals and Applied Kalman Filtering with Matlab Exercise ...2022-2-28 10:36 - lotus_sss - 现金交易版
中国黑河流域蒸散发日序列1-km栅格数据集2000-20150 个回复 - 670 次查看 中国黑河流域蒸散发日序列1-km栅格数据集2000-2015中国黑河流域蒸散发日序列1-km栅格数据集（2000–2015）运用多源遥感数据驱动的地表蒸散发估算模型ETMonitor研发。该模型是涉及地表能量–水分–植被生理过程的多过 ...2022-1-20 09:39 - 小小数据王 - 现金交易版
基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab0 个回复 - 498 次查看 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kalman的PID控制 in Matlab 基于卡尔曼kal ...2020-7-25 10:15 - Tiger-like - 现金交易版
MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码 基于MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码0 个回复 - 556 次查看 MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码 基于MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码 MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码 基于MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码 MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码 基于 ...2022-3-6 10:31 - Lotus_ss - 现金交易版
基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码1 个回复 - 698 次查看 基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码 基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码 基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码 基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码 基于卡尔曼滤波的运动目标检测， ...2020-8-4 14:21 - Tiger-like - 现金交易版
用R程序做卡尔曼滤波（原文、原文程序代码、数据）
7 个回复 - 6709 次查看 今日，读了Fernando Tusell于2011年3发表的论文“Kalman Filtering in R”，大有收获，现发上来与大家分享，希望你也有收获。由于我现在急缺银子，大家意思一下吧！ 资料描述：2011-5-27 11:06 - septown - MATLAB等数学软件专版
7 个回复 - 6709 次查看 今日，读了Fernando Tusell于2011年3发表的论文“Kalman Filtering in R”，大有收获，现发上来与大家分享，希望你也有收获。由于我现在急缺银子，大家意思一下吧！ 资料描述：2011-5-27 11:06 - septown - MATLAB等数学软件专版
卡尔曼滤波的资料
37 个回复 - 15801 次查看 压缩包里有4个文件。第一第二个是书，中文的书写的很不错。英文的书废话较多。因为书里面没有提到卡尔曼滤波如何在金融里面应用，所以附加了两篇应用的论文。看了这些资料，对卡尔曼滤波就会有个系统的了解。没钱了， ...2011-3-17 09:34 - sgltrue - 经济金融数学专区
37 个回复 - 15801 次查看 压缩包里有4个文件。第一第二个是书，中文的书写的很不错。英文的书废话较多。因为书里面没有提到卡尔曼滤波如何在金融里面应用，所以附加了两篇应用的论文。看了这些资料，对卡尔曼滤波就会有个系统的了解。没钱了， ...2011-3-17 09:34 - sgltrue - 经济金融数学专区
有偿！状态空间模型-卡尔曼滤波 做 投资者情绪
5 个回复 - 1417 次查看 做一个投资者情绪。需要用到卡尔曼滤波。奈何自己啥也不会。有求于大家…有会的同学！或者了解卡尔曼滤波的matlab实现的。 有偿求！我给你文献和数据 你按照文献和数据给 这一部分复现出来。就行！价格好商量…{:0_2 ...2020-10-31 01:18 - ssddejg - 计量经济学与统计软件
5 个回复 - 1417 次查看 做一个投资者情绪。需要用到卡尔曼滤波。奈何自己啥也不会。有求于大家…有会的同学！或者了解卡尔曼滤波的matlab实现的。 有偿求！我给你文献和数据 你按照文献和数据给 这一部分复现出来。就行！价格好商量…{:0_2 ...2020-10-31 01:18 - ssddejg - 计量经济学与统计软件
关于做状态空间模型（卡尔曼滤波）的一点启发
72 个回复 - 46250 次查看 在网上看到好多同学说遇到在做卡尔曼滤波时候的一些关于状态方程参数如何确定的问题，这也是我最近遇到的问题。我这两天刚好在写一篇关于货币错配方面的论文，然后想把这个状态空间模型运用到研究中。我是eviews的初 ...2011-7-24 18:10 - tekuai5602 - EViews专版
72 个回复 - 46250 次查看 在网上看到好多同学说遇到在做卡尔曼滤波时候的一些关于状态方程参数如何确定的问题，这也是我最近遇到的问题。我这两天刚好在写一篇关于货币错配方面的论文，然后想把这个状态空间模型运用到研究中。我是eviews的初 ...2011-7-24 18:10 - tekuai5602 - EViews专版
时变参数的卡尔曼滤波
2 个回复 - 3083 次查看 总量生产函数是柯布—道格拉斯函数，资本产出弹性和劳动生产弹性是时变的，两个弹性和全要素生产率都是AR（1）过程，请问各位大神，stata的命令是什么啊？谢谢大家了！2017-5-15 21:03 - tangjinge1234 - Stata专版
2 个回复 - 3083 次查看 总量生产函数是柯布—道格拉斯函数，资本产出弹性和劳动生产弹性是时变的，两个弹性和全要素生产率都是AR（1）过程，请问各位大神，stata的命令是什么啊？谢谢大家了！2017-5-15 21:03 - tangjinge1234 - Stata专版
卡尔曼滤波和极大似然估计结合的MATLAB程序
3 个回复 - 1805 次查看 如题，我现在是研究的是债券收益率的动态因子模型需要用上面的方法来估计参数，求问有没有大神做过类似的，有没有代码阔以发一下吗2017-10-7 11:26 - sherryhappy - 数据交流中心
3 个回复 - 1805 次查看 如题，我现在是研究的是债券收益率的动态因子模型需要用上面的方法来估计参数，求问有没有大神做过类似的，有没有代码阔以发一下吗2017-10-7 11:26 - sherryhappy - 数据交流中心
基于Beam-RSRP测量的毫米波5G网络用户定位
卡尔曼滤波
0 个回复 - 495 次查看 摘要翻译： 本文利用第五代(5G)网络中工作在毫米波(mmW)频段的多天线设备的三维波束形成特性，对用户进行精确定位和跟踪。考虑用户位置的顺序估计，提出了一种基于参考信号接收功率(RSRP)测量的两级扩展卡尔曼滤波器 ...2022-4-14 20:40 - 能者818 - Forum
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一种新的基于目标跟踪的推荐系统&卡尔曼滤波
方法
0 个回复 - 149 次查看 摘要翻译： 本文提出了一种基于Kalman滤波的目标跟踪推荐系统的新方法。我们假设用户和他们看到的资源是资源类别的多维空间中的向量。了解了这个空间，我们提出了一个基于Kalman滤波器的算法来跟踪用户，并预测他们在 ...2022-4-1 08:40 - 何人来此 - Forum
0 个回复 - 149 次查看 摘要翻译： 本文提出了一种基于Kalman滤波的目标跟踪推荐系统的新方法。我们假设用户和他们看到的资源是资源类别的多维空间中的向量。了解了这个空间，我们提出了一个基于Kalman滤波器的算法来跟踪用户，并预测他们在 ...2022-4-1 08:40 - 何人来此 - Forum
最优误差协方差的频域特征
卡尔曼-布西滤波器
0 个回复 - 336 次查看 摘要翻译： 本文发现最优输出估计误差协方差除以Kalman-Bucy滤波器得到的噪声协方差的迹线可以在频域积分特征中用对象动力学和噪声统计量显式地表示。为此，我们用解析函数理论研究了与Kalman-Bucy滤波有关的代数Ric ...2022-3-29 18:25 - 大多数88 - Forum
0 个回复 - 336 次查看 摘要翻译： 本文发现最优输出估计误差协方差除以Kalman-Bucy滤波器得到的噪声协方差的迹线可以在频域积分特征中用对象动力学和噪声统计量显式地表示。为此，我们用解析函数理论研究了与Kalman-Bucy滤波有关的代数Ric ...2022-3-29 18:25 - 大多数88 - Forum
毫米波无迹卡尔曼滤波自适应波束跟踪
波通信
0 个回复 - 442 次查看 摘要翻译： 5G蜂窝技术中的毫米波通信链路需要高波束形成增益来克服信道损伤并实现高吞吐量。虽然mmWave信道的估计和波束形成方案的设计一直是研究的重点，但是mmWave信道的时间动态性使得估计很快变得陈旧，增加了探 ...2022-3-26 18:20 - 可人4 - Forum
0 个回复 - 442 次查看 摘要翻译： 5G蜂窝技术中的毫米波通信链路需要高波束形成增益来克服信道损伤并实现高吞吐量。虽然mmWave信道的估计和波束形成方案的设计一直是研究的重点，但是mmWave信道的时间动态性使得估计很快变得陈旧，增加了探 ...2022-3-26 18:20 - 可人4 - Forum
继续求助阿：Eviews求解卡尔曼滤波的一个问题
7 个回复 - 5495 次查看 继续求助阿：Eviews求解卡尔曼滤波的一个问题 小弟初次使用EVIEWS5.0求解状态空间模型，如下 @signal y = c(1) + sv1*k + sv2*m+ sv3*n + [var = exp(c(2))] @state sv1 = sv1(-1)+ [var = exp(c(3))] @st ...2006-11-28 20:28 - gymgym2002 - EViews专版
7 个回复 - 5495 次查看 继续求助阿：Eviews求解卡尔曼滤波的一个问题 小弟初次使用EVIEWS5.0求解状态空间模型，如下 @signal y = c(1) + sv1*k + sv2*m+ sv3*n + [var = exp(c(2))] @state sv1 = sv1(-1)+ [var = exp(c(3))] @st ...2006-11-28 20:28 - gymgym2002 - EViews专版
含多个量测方程的状态方程模型（卡尔曼滤波）怎么估计？
7 个回复 - 9034 次查看 含两个或多个量测方程的状态方程模型（卡尔曼滤波）怎么用Eviews估计？ 刚开始接触这个，老是报错，说是near singular matrix！！！！ 请大侠帮忙！2012-5-1 21:34 - 酱油哥哥 - EViews专版
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卡尔曼滤波和极大似然估计怎么用matlab编程结合？
6 个回复 - 5313 次查看 最近在研究利率期限结构模型（涉及参数估计，参数预测等等）。 卡尔曼滤波能够评估一些参数，然后参考文献中说要用极大似然估计（不知道为什么，可能为了更加精确评估吗？初学者，不太懂），参考文献提供了一个算法 ...2014-5-5 18:20 - asmazh - 爱问频道
6 个回复 - 5313 次查看 最近在研究利率期限结构模型（涉及参数估计，参数预测等等）。 卡尔曼滤波能够评估一些参数，然后参考文献中说要用极大似然估计（不知道为什么，可能为了更加精确评估吗？初学者，不太懂），参考文献提供了一个算法 ...2014-5-5 18:20 - asmazh - 爱问频道
随机信号与应用卡尔曼滤波的 matlab练习 4th：程序命令源代码1 个回复 - 592 次查看 随机信号与应用卡尔曼滤波的 matlab练习 4th：程序命令源代码 =Random Signals and Applied Kalman Filtering with Matlab Exercise 4th Robert grover brown 随机信号与应用卡尔曼滤波的 matlab练习 ...2021-9-15 07:52 - Lotus_ss - 现金交易版
卡尔曼滤波的基本原理一种实用的方法 2nd ：程序命令源代码， Kalman Filtering1 个回复 - 621 次查看 卡尔曼滤波的基本原理一种实用的方法 2nd ：程序命令源代码 =Fundametal of Kalman Filtering A Practical Approach Paul Zarchan(2nd) 卡尔曼滤波的基本原理一种实用的方法 2nd ：程序命令源代码卡尔 ...2021-9-15 07:38 - Lotus_ss - 现金交易版
急求一份容积卡尔曼滤波用于惯导初始对准的matlab代码
1 个回复 - 376 次查看 急求一份容积卡尔曼滤波用于惯导初始对准的matlab代码，谢大佬们了2021-7-8 23:01 - zu1957 - 站务与外事
1 个回复 - 376 次查看 急求一份容积卡尔曼滤波用于惯导初始对准的matlab代码，谢大佬们了2021-7-8 23:01 - zu1957 - 站务与外事
高阶Python机器学习与量化金融分析交易：金融时间序列，Hidden Markov model, 卡尔曼1 个回复 - 1578 次查看 高阶Python机器学习与金融量化交易：金融时间序列，Hidden Markov model, 卡尔曼滤波，协整性 1.高阶Python机器学习与金融量化交易：时间序列 2.高阶Python机器学习与金融量化交易：Kalman Filter 3.金融时间 ...2020-5-2 14:03 - Lotus_ss - 现金交易版
Kalman Filtering,卡尔曼滤波算法及C语言代码,卡尔曼滤波应用1 个回复 - 1053 次查看 Kalman Filtering,卡尔曼滤波算法及C语言代码,卡尔曼滤波应用 Kalman Filtering,卡尔曼滤波算法及C语言代码,卡尔曼滤波应用 Kalman Filtering,卡尔曼滤波算法及C语言代码,卡尔曼滤波应用 Kalman Filtering,卡尔 ...2020-8-4 13:49 - lotus_sss - 现金交易版
锂电池研究，锂电池建模、状态估计、参数估计算法：卡尔曼滤波算法，老化特性1 个回复 - 1192 次查看 Lithium-ion battery锂电池建模、状态估计、参数估计算法：卡尔曼滤波算法，老化特性、电性能参数 Lithium-ion battery锂电池建模、状态估计、参数估计算法：卡尔曼滤波算法，老化特性、电性能参数[/backcolo ...2020-8-8 12:54 - Tiger-like - 现金交易版
DSGE模型讨论之九——卡尔曼滤波(The Kalman Filter)
109 个回复 - 39335 次查看 这个帖子有两个notes，放在帖子的底部。 先科普一下什么是卡尔曼滤波(the Kalman filter)。卡尔曼滤波最开始发明是NASA的一个航天器导航算法的改进项目，在上个世纪60年代的时候。卡尔曼滤波最开始著名的应用就是 ...2012-7-16 05:27 - rastila - 宏观经济学
109 个回复 - 39335 次查看 这个帖子有两个notes，放在帖子的底部。 先科普一下什么是卡尔曼滤波(the Kalman filter)。卡尔曼滤波最开始发明是NASA的一个航天器导航算法的改进项目，在上个世纪60年代的时候。卡尔曼滤波最开始著名的应用就是 ...2012-7-16 05:27 - rastila - 宏观经济学
卡尔曼滤波超参数估计
2 个回复 - 1271 次查看 正在写毕业论文，程序实在不会写，有没有同学已经解决了类似的问题可以帮忙发给我我一下。我做的是债券收益率的动态因子模型的参数估计。谢谢大家。2017-10-5 19:15 - sherryhappy - 数据交流中心
2 个回复 - 1271 次查看 正在写毕业论文，程序实在不会写，有没有同学已经解决了类似的问题可以帮忙发给我我一下。我做的是债券收益率的动态因子模型的参数估计。谢谢大家。2017-10-5 19:15 - sherryhappy - 数据交流中心
求助：Eviews求解卡尔曼滤波的一个NA问题
3 个回复 - 3623 次查看 小弟初次使用EVIEWS5.0求解状态空间模型，如下 @signal y = c(1) + sv1*k + sv2*m+ sv3*n + [var = exp(c(2))] @state sv1 = sv1(-1)+ [var = exp(c(3))]@state sv2 = sv2(-1)+ [var = exp(c(4))]@state sv3 = sv3 ...2006-11-23 23:18 - gymgym2002 - EViews专版
3 个回复 - 3623 次查看 小弟初次使用EVIEWS5.0求解状态空间模型，如下 @signal y = c(1) + sv1*k + sv2*m+ sv3*n + [var = exp(c(2))] @state sv1 = sv1(-1)+ [var = exp(c(3))]@state sv2 = sv2(-1)+ [var = exp(c(4))]@state sv3 = sv3 ...2006-11-23 23:18 - gymgym2002 - EViews专版
kalman，卡尔曼滤波，求救
4 个回复 - 2692 次查看 用卡尔曼滤波求产出缺口。 其中yt 为原始数据，tt,ct分别为趋势项和周期项；随机扰动项vt,ut,wt为独立同分布的零均值、高斯和互不相关过程。 我的EVIEWS程序如下，结果中Std. Error，z-Statistic，Pr ...2012-7-16 14:59 - 默骨這 - EViews专版
4 个回复 - 2692 次查看 用卡尔曼滤波求产出缺口。 其中yt 为原始数据，tt,ct分别为趋势项和周期项；随机扰动项vt,ut,wt为独立同分布的零均值、高斯和互不相关过程。 我的EVIEWS程序如下，结果中Std. Error，z-Statistic，Pr ...2012-7-16 14:59 - 默骨這 - EViews专版
求助：卡尔曼滤波在R中的实现
14 个回复 - 9031 次查看 最近在做卡尔曼滤波，想用R来实现，但是找了几本相关的书籍都讲得不多，有好人能传点讲卡尔曼滤波在R中应用比较详细的书吗，给点指导吧~谢谢啊，急！！2011-8-25 21:04 - ruanchonghang - R语言论坛
14 个回复 - 9031 次查看 最近在做卡尔曼滤波，想用R来实现，但是找了几本相关的书籍都讲得不多，有好人能传点讲卡尔曼滤波在R中应用比较详细的书吗，给点指导吧~谢谢啊，急！！2011-8-25 21:04 - ruanchonghang - R语言论坛
求教利率期限结构NS模型静态估计方法——卡尔曼滤波法编程
2 个回复 - 3651 次查看 利率期限结构NS模型的形式和说面在附件中，如果有熟悉这方面的研究的大神，还请帮帮忙！！2014-11-26 17:34 - shileiliyang - 计量经济学与统计软件
2 个回复 - 3651 次查看 利率期限结构NS模型的形式和说面在附件中，如果有熟悉这方面的研究的大神，还请帮帮忙！！2014-11-26 17:34 - shileiliyang - 计量经济学与统计软件
用卡尔曼滤波估计二因素利率期限结构模型的论文
45 个回复 - 14562 次查看 这篇帖的目的性很强，它的目的就是给试图用卡尔曼滤波方法处理二因素利率期限结构问题的人以帮助和指导。 之所以发这篇帖是因为我发现该论坛很少有帖子是专门探讨卡尔曼滤波在利率期限结构中的应用的，至于详细操 ...2010-12-23 01:40 - meishanjia1900 - 金融学（理论版）
45 个回复 - 14562 次查看 这篇帖的目的性很强，它的目的就是给试图用卡尔曼滤波方法处理二因素利率期限结构问题的人以帮助和指导。 之所以发这篇帖是因为我发现该论坛很少有帖子是专门探讨卡尔曼滤波在利率期限结构中的应用的，至于详细操 ...2010-12-23 01:40 - meishanjia1900 - 金融学（理论版）
求《最优状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波》
4 个回复 - 6274 次查看 最优状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波 作 者（美）西蒙 著，张勇刚，李宁，奔粤阳 译 出 版 社国防工业出版社 出版时间2013-5-1 ＩＳＢＮ97871180880832014-2-10 11:47 - 鲛人泣月 - 悬赏大厅
4 个回复 - 6274 次查看 最优状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波 作 者（美）西蒙 著，张勇刚，李宁，奔粤阳 译 出 版 社国防工业出版社 出版时间2013-5-1 ＩＳＢＮ97871180880832014-2-10 11:47 - 鲛人泣月 - 悬赏大厅
求教一个卡尔曼滤波状态空间模型的问题
8 个回复 - 5093 次查看 想用状态空间模型做一个生产率的测算，<br/>@signal dlny=tpf1+c(1)*dlnk+c(2)*dlnl+[var=exp(c(3))]<br/>@state tpf1=c(4)*tpf1(-1)+[var=exp(c(5))]<pre>结果总是出现：WARNING: Singular covariance ...2009-3-30 21:05 - yang09 - EViews专版
8 个回复 - 5093 次查看 想用状态空间模型做一个生产率的测算，<br/>@signal dlny=tpf1+c(1)*dlnk+c(2)*dlnl+[var=exp(c(3))]<br/>@state tpf1=c(4)*tpf1(-1)+[var=exp(c(5))]<pre>结果总是出现：WARNING: Singular covariance ...2009-3-30 21:05 - yang09 - EViews专版
求 卡尔曼滤波及其实时应用（第5版） 中文版
3 个回复 - 2213 次查看 【作者(必填)】[美]Charles K. Chui [中]Guanrong Chen 著 戴洪德 李娟 戴邵武 周绍磊 译 【文题(必填)】卡尔曼滤波及其实时应用（第5版） 【年份(必填)】2018.08 【全文链接或数据库名称(选填)】2019-4-19 00:42 - shaobh - 文献求助专区
3 个回复 - 2213 次查看 【作者(必填)】[美]Charles K. Chui [中]Guanrong Chen 著 戴洪德 李娟 戴邵武 周绍磊 译 【文题(必填)】卡尔曼滤波及其实时应用（第5版） 【年份(必填)】2018.08 【全文链接或数据库名称(选填)】2019-4-19 00:42 - shaobh - 文献求助专区
如何在stata12里运用卡尔曼kalman滤波计算产出缺口
10 个回复 - 7472 次查看 最近在写本科毕业论文，然后看了很多相关的文献，对于用状态空间模型估算产出缺口的原理我觉得我应该是弄懂了，然后也把公式列出来了，但是具体在stata里怎么操作我就懵逼了，有没有大神能教教我，，， 嗯，我已经he ...2017-3-2 15:22 - johnnyzinc - Stata专版
10 个回复 - 7472 次查看 最近在写本科毕业论文，然后看了很多相关的文献，对于用状态空间模型估算产出缺口的原理我觉得我应该是弄懂了，然后也把公式列出来了，但是具体在stata里怎么操作我就懵逼了，有没有大神能教教我，，， 嗯，我已经he ...2017-3-2 15:22 - johnnyzinc - Stata专版
无迹卡尔曼滤波即UKF做非线性模型参数估计的问题
0 个回复 - 1061 次查看 我在用UKF对非线性模型进行参数估计，需要估计的参数式在设定好的取值区间内随机取值，通过多次模拟，来寻找对数似然函数最大值对应的参数，作为参数估计结果。问题如下： 用这样的方法找到最优参数后，如何判断 ...2018-10-30 09:32 - jsshyyz - MATLAB等数学软件专版
0 个回复 - 1061 次查看 我在用UKF对非线性模型进行参数估计，需要估计的参数式在设定好的取值区间内随机取值，通过多次模拟，来寻找对数似然函数最大值对应的参数，作为参数估计结果。问题如下： 用这样的方法找到最优参数后，如何判断 ...2018-10-30 09:32 - jsshyyz - MATLAB等数学软件专版
《卡尔曼滤波及其实时应用》(第4版)
9 个回复 - 5925 次查看 崔锦泰、陈关荣所著的《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手，首先给出了卡尔曼滤波的直观理 ...2015-5-16 19:54 - 曹柏杨 - 计量经济学与统计软件
9 个回复 - 5925 次查看 崔锦泰、陈关荣所著的《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手，首先给出了卡尔曼滤波的直观理 ...2015-5-16 19:54 - 曹柏杨 - 计量经济学与统计软件
求助：状态空间模型（卡尔曼滤波）中量测方程的异方差问题
3 个回复 - 2311 次查看 状态空间模型量测方程如果存在异方差，如何估计？ 已经研究的软件中如STATA,Eviews好像不能设置异方差形式。 求软件或者代码，或者任何线索！2012-5-14 15:43 - 酱油哥哥 - 计量经济学与统计软件
3 个回复 - 2311 次查看 状态空间模型量测方程如果存在异方差，如何估计？ 已经研究的软件中如STATA,Eviews好像不能设置异方差形式。 求软件或者代码，或者任何线索！2012-5-14 15:43 - 酱油哥哥 - 计量经济学与统计软件
如何判别在Eviews中通过卡尔曼滤波得到的参数和状态变量是否合理？
2 个回复 - 3330 次查看 如题？参数c(2)和c(3)合理吗？是不是需要调整，使得后面的概率为零啊？现在是一头雾水，每次赋予不同的初值，得到的结果都不同，总是有参数的概论值很大，烦请哪位指教？2008-12-5 14:41 - sindirila - EViews专版
2 个回复 - 3330 次查看 如题？参数c(2)和c(3)合理吗？是不是需要调整，使得后面的概率为零啊？现在是一头雾水，每次赋予不同的初值，得到的结果都不同，总是有参数的概论值很大，烦请哪位指教？2008-12-5 14:41 - sindirila - EViews专版
邓自立——卡尔曼滤波与维纳滤波：现代时间序列分析方法
4 个回复 - 3277 次查看 免费放书，内容全，虽老犹可读。 【名称】卡尔曼滤波与维纳滤波：现代时间序列分析方法 【作 者】邓自立 著 【出版商】哈尔滨工业大学出版社, 2001.1.22 【ISBN号】9787560316222 / 7560316220 【页 数】 20c ...2012-9-6 23:30 - yutian2999 - 计量经济学与统计软件
4 个回复 - 3277 次查看 免费放书，内容全，虽老犹可读。 【名称】卡尔曼滤波与维纳滤波：现代时间序列分析方法 【作 者】邓自立 著 【出版商】哈尔滨工业大学出版社, 2001.1.22 【ISBN号】9787560316222 / 7560316220 【页 数】 20c ...2012-9-6 23:30 - yutian2999 - 计量经济学与统计软件
关于卡尔曼滤波预测精度
2 个回复 - 1798 次查看 请问有没有人利用卡尔曼滤波做过时变capm模型，与滚动窗口capm或者普通capm的预测精度相比结果如何？2018-5-24 11:12 - jmq19950824 - MATLAB等数学软件专版
2 个回复 - 1798 次查看 请问有没有人利用卡尔曼滤波做过时变capm模型，与滚动窗口capm或者普通capm的预测精度相比结果如何？2018-5-24 11:12 - jmq19950824 - MATLAB等数学软件专版
用R程序做卡尔曼滤波（原文、原文程序代码、数据）
2 个回复 - 2459 次查看 今日，读了Fernando Tusell于2011年3发表的论文“Kalman Filtering in R”，大有收获，现发上来与大家分享，希望你也有收获。由于我现在急缺银子，大家意思一下吧！ 资料描述：2015-3-13 22:14 - septown - 经管代码库
2 个回复 - 2459 次查看 今日，读了Fernando Tusell于2011年3发表的论文“Kalman Filtering in R”，大有收获，现发上来与大家分享，希望你也有收获。由于我现在急缺银子，大家意思一下吧！ 资料描述：2015-3-13 22:14 - septown - 经管代码库
金融数学方面关于卡尔曼滤波（kalman-bucy filter)的证明解答，报酬2000元，求大神。1 个回复 - 2707 次查看 金融数学方面关于卡尔曼滤波（kalman-bucy filter)（或连续时间线性滤波）的证明，exercise 2.1是关于函数的最优均方差估计的证明；exercise2.2是第一个证明的特殊情况的证明。两个问题报酬分别为1200元和800元。求大 ...2017-11-10 10:38 - miao_miao - 现金交易版
卡尔曼滤波算法估不可观测变量序列
0 个回复 - 1711 次查看 如题。 以上可观测的变量是V,Tax,Y和Battery（数据齐全），其中V和Y分别是Tax和Battery不同期的滞后项，命令之所以这样处理是为了保证量测变量与状态变量的同期，同时在database中我也录入了这四个变量的所有数据 ...2018-7-10 11:56 - 489789528 - EViews专版
0 个回复 - 1711 次查看 如题。 以上可观测的变量是V,Tax,Y和Battery（数据齐全），其中V和Y分别是Tax和Battery不同期的滞后项，命令之所以这样处理是为了保证量测变量与状态变量的同期，同时在database中我也录入了这四个变量的所有数据 ...2018-7-10 11:56 - 489789528 - EViews专版
卡尔曼滤波器~~~~~~可以看一下，会很有启发(增加了介绍，这是哥压箱底的东西）
24 个回复 - 7617 次查看 ！！2011-9-17 13:15 - dsedg - 金融工程（数量金融）与金融衍生品
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关于卡尔曼的几本书
9 个回复 - 3896 次查看 由于本人做滤波，所以将滤波方面的资料与大家分享. 乍看起来与计量经济没有用，但滤波就是状态估计，和计量中的贝叶斯统计差不多是一个道理啊。 1.Optimal Filtering 安德森经典的教材，数学证明详细。 2.Opti ...2010-6-11 10:47 - ningshisan - 计量经济学与统计软件
9 个回复 - 3896 次查看 由于本人做滤波，所以将滤波方面的资料与大家分享. 乍看起来与计量经济没有用，但滤波就是状态估计，和计量中的贝叶斯统计差不多是一个道理啊。 1.Optimal Filtering 安德森经典的教材，数学证明详细。 2.Opti ...2010-6-11 10:47 - ningshisan - 计量经济学与统计软件
kalman卡尔曼滤波讲义-ppt2 个回复 - 2001 次查看 一、卡尔曼滤波 以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计, 求出当前时刻的估计值,算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的 ...2018-5-6 17:07 - daka123 - 现金交易版
stata怎么整状态空间模型和卡尔曼滤波，还有怎么理解估计值的意思
1 个回复 - 1705 次查看 怎么弄stata关于状态空间模型，然后怎么分析状态空间和卡尔曼滤波的估计值，还有经济学意义2018-1-25 14:58 - 俊俊搞起来 - 灌水吧
1 个回复 - 1705 次查看 怎么弄stata关于状态空间模型，然后怎么分析状态空间和卡尔曼滤波的估计值，还有经济学意义2018-1-25 14:58 - 俊俊搞起来 - 灌水吧
eviews解决卡尔曼滤波进行模型估计的问题
0 个回复 - 1003 次查看 数据，文档已上传，想用数据完成此篇文档第三部分的实证过程。请详细告知操作过程，学习此方法很多地方不会，故此找了一些数据，学习一下，谢谢！麻烦会的同学，上传详细操作文档，不胜感激！2018-1-26 15:27 - 露露的家园2012 - EViews专版
0 个回复 - 1003 次查看 数据，文档已上传，想用数据完成此篇文档第三部分的实证过程。请详细告知操作过程，学习此方法很多地方不会，故此找了一些数据，学习一下，谢谢！麻烦会的同学，上传详细操作文档，不胜感激！2018-1-26 15:27 - 露露的家园2012 - EViews专版
神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究
0 个回复 - 532 次查看 摘要：考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性，而传统的卡尔受滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔受滤波器，使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研 ...2018-1-2 08:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 532 次查看 摘要：考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性，而传统的卡尔受滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔受滤波器，使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研 ...2018-1-2 08:00 - a智多星 - 人工智能论文版
一种前馈神经网络的卡尔曼滤波学习方法
0 个回复 - 805 次查看 摘要：本文针对前馈神经网络误差反向传播算法收敛速度慢且常常收敛于局部极小值等缺陷，提出了一种基于推广卡尔曼滤波估计的快速学习新方法，与ＢＰ算法相比较，该方法不仅学习收敛速度快，数值稳定性好，所需学习次 ...2017-12-28 00:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 805 次查看 摘要：本文针对前馈神经网络误差反向传播算法收敛速度慢且常常收敛于局部极小值等缺陷，提出了一种基于推广卡尔曼滤波估计的快速学习新方法，与ＢＰ算法相比较，该方法不仅学习收敛速度快，数值稳定性好，所需学习次 ...2017-12-28 00:00 - DL-er - 人工智能论文版
请问卡尔曼滤波的超参数如何估计以及初值如何定，以及相应的matlab程序怎么写？
1 个回复 - 2345 次查看 RT，我最近需要利用kalman滤波对多个相关数据滤去噪声，取其共同变量，看了好几天的滤波，但是不知道其对应的参数A,F等如何决定以及初值应该怎么取，我看高铁梅的《计量经济学分析方法与建模》那本书里面提到可以使用 ...2015-10-14 19:25 - TenseAboy - MATLAB等数学软件专版
1 个回复 - 2345 次查看 RT，我最近需要利用kalman滤波对多个相关数据滤去噪声，取其共同变量，看了好几天的滤波，但是不知道其对应的参数A,F等如何决定以及初值应该怎么取，我看高铁梅的《计量经济学分析方法与建模》那本书里面提到可以使用 ...2015-10-14 19:25 - TenseAboy - MATLAB等数学软件专版
卡尔曼滤波的问题
3 个回复 - 1760 次查看 信号方程（Xj-Xi）=α+β（Xj-Xk)+μ 状态方程α＝αｔ－１+Ｖ β＝βｔ－１+Ｖ 我自己设置的方程为@signal x=sv1+sv2*y+[var=exp(c(1))] @state sv1=c(2)+c(3)*sv1( ...2012-7-26 16:44 - 薇薇的公主 - EViews专版
3 个回复 - 1760 次查看 信号方程（Xj-Xi）=α+β（Xj-Xk)+μ 状态方程α＝αｔ－１+Ｖ β＝βｔ－１+Ｖ 我自己设置的方程为@signal x=sv1+sv2*y+[var=exp(c(1))] @state sv1=c(2)+c(3)*sv1( ...2012-7-26 16:44 - 薇薇的公主 - EViews专版
卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真
12 个回复 - 4874 次查看 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪 ...2015-12-19 10:01 - Nicolle - winbugs及其他软件专版
12 个回复 - 4874 次查看 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪 ...2015-12-19 10:01 - Nicolle - winbugs及其他软件专版
融数学卡尔曼滤波(kalman-bucy filleter)相关证明解答。有报酬两千元，求大神带飞。
2 个回复 - 722 次查看 2017-11-10 10:43 - miao_miao - 爱问频道
2 个回复 - 722 次查看 2017-11-10 10:43 - miao_miao - 爱问频道
金融数学卡尔曼滤波(kalman-bucy filleter)相关证明解答。报酬2000元，求大神带飞。0 个回复 - 1490 次查看 金融数学方面关于卡尔曼滤波（kalman-bucy filter)（或连续时间线性滤波）的证明，exercise 2.1是关于函数的最优均方差估计的证明；exercise2.2是第一个证明的特殊情况的证明。两个问题定价分别为1200元和800元。求大 ...2017-11-8 11:01 - miao_miao - 现金交易版
基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识
0 个回复 - 781 次查看 摘要：永磁同步电机（PMSM）是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼 ...2017-9-20 09:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 781 次查看 摘要：永磁同步电机（PMSM）是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼 ...2017-9-20 09:00 - DL-er - 人工智能论文版
状态空间模型与卡尔曼滤波
7 个回复 - 2594 次查看 请教一下，如果测量方程的yt是个向量，我应该用Eviews怎么做呢？高铁梅的那本书里面没有涉及这方面的例子，很无助，希望有人能给我指个方向或者推荐一些相关的文献资料，先谢过了2017-5-1 11:01 - pangzi0101 - EViews专版
7 个回复 - 2594 次查看 请教一下，如果测量方程的yt是个向量，我应该用Eviews怎么做呢？高铁梅的那本书里面没有涉及这方面的例子，很无助，希望有人能给我指个方向或者推荐一些相关的文献资料，先谢过了2017-5-1 11:01 - pangzi0101 - EViews专版
卡尔曼滤波
0 个回复 - 1204 次查看 tsfilter hp a = dlny, trend(e) gain(b f) 这个命令中都是什么意思啊？谢谢大神们！2017-5-3 15:53 - tangjinge1234 - Stata专版
0 个回复 - 1204 次查看 tsfilter hp a = dlny, trend(e) gain(b f) 这个命令中都是什么意思啊？谢谢大神们！2017-5-3 15:53 - tangjinge1234 - Stata专版
求问关于卡尔曼滤波预测的问题
3 个回复 - 3498 次查看 新手在学习用卡尔曼滤波，已经根据样本内数据估计出了参数，想进行样本外预测。但是看论文很多样本外数据都选取至少2年以上，但是预测步长最多只有1年，是怎么比较预测值和实际值的额，一直想不明白，这样不是只要1年 ...2015-5-10 15:14 - ianyy90 - 计量经济学与统计软件
3 个回复 - 3498 次查看 新手在学习用卡尔曼滤波，已经根据样本内数据估计出了参数，想进行样本外预测。但是看论文很多样本外数据都选取至少2年以上，但是预测步长最多只有1年，是怎么比较预测值和实际值的额，一直想不明白，这样不是只要1年 ...2015-5-10 15:14 - ianyy90 - 计量经济学与统计软件
【求教高手】如何用状态空间模型+卡尔曼滤波解决我要的问题
21 个回复 - 8998 次查看 如题，请教论坛里的高手，帮我解决如下问题。如能成功解决问题，本人以100大洋（论坛币）相赠。 （觉得网页材料看的不习惯的，可以下载我贴的附件材料阅读，已附数据。） 【求助】 状态空间模型+卡尔曼滤波 Ba ...2012-8-7 11:05 - 鹭岛木棉 - MATLAB等数学软件专版
21 个回复 - 8998 次查看 如题，请教论坛里的高手，帮我解决如下问题。如能成功解决问题，本人以100大洋（论坛币）相赠。 （觉得网页材料看的不习惯的，可以下载我贴的附件材料阅读，已附数据。） 【求助】 状态空间模型+卡尔曼滤波 Ba ...2012-8-7 11:05 - 鹭岛木棉 - MATLAB等数学软件专版
HP滤波、卡尔曼滤波等等各种滤波器
5 个回复 - 10602 次查看 大家好啊！ 在此向大家请教一下： 1、什么是HP滤波、卡尔曼滤波？ 2、在什么情况下运用？ 3、用什么软件可以执行？用stata可以吗？ 4、结果怎么解释？ 谢谢啊，因为平时看到的一些论文就会用到滤波，特别是高 ...2012-6-12 08:13 - flowerone - Stata专版
5 个回复 - 10602 次查看 大家好啊！ 在此向大家请教一下： 1、什么是HP滤波、卡尔曼滤波？ 2、在什么情况下运用？ 3、用什么软件可以执行？用stata可以吗？ 4、结果怎么解释？ 谢谢啊，因为平时看到的一些论文就会用到滤波，特别是高 ...2012-6-12 08:13 - flowerone - Stata专版
有关状态空间模型 和 卡尔曼滤波
2 个回复 - 2808 次查看 最近在做housing bubbles 的研究，发现在对房价基础价格测定的时候很多论文都会用到 状态空间模型和卡尔曼滤波，但是翻看课本怎么也看不懂，希望大神可以指点指点，用通俗的话给解释一下，还有最好可以推荐文章给看一 ...2016-10-7 00:00 - song555130 - 量化投资
2 个回复 - 2808 次查看 最近在做housing bubbles 的研究，发现在对房价基础价格测定的时候很多论文都会用到 状态空间模型和卡尔曼滤波，但是翻看课本怎么也看不懂，希望大神可以指点指点，用通俗的话给解释一下，还有最好可以推荐文章给看一 ...2016-10-7 00:00 - song555130 - 量化投资
卡尔曼滤波基础问题
0 个回复 - 722 次查看 想问下：x_k = Ax_{k – 1} + Bu_{k – 1} + w_{k – 1},很多资料中 kalman filter的 variance 的方程是P_k = AP_{k-1}A^T + W, 这里是假设了u_k 这个 input 变量不是random variable了，那么假如 u_k 是random vari ...2016-11-21 21:05 - sangaj - 爱问频道
0 个回复 - 722 次查看 想问下：x_k = Ax_{k – 1} + Bu_{k – 1} + w_{k – 1},很多资料中 kalman filter的 variance 的方程是P_k = AP_{k-1}A^T + W, 这里是假设了u_k 这个 input 变量不是random variable了，那么假如 u_k 是random vari ...2016-11-21 21:05 - sangaj - 爱问频道
关于状态空间模型和卡尔曼滤波
8 个回复 - 5527 次查看 最近在做一个状态空间模型和卡尔曼滤波的paper，总是感觉时间序列分析 需要做相当多的检验。想请教一下，是不是也要单位根、协整等一系列检验啊。 哪些是非常必要的？ 非常感谢各位大侠！2009-8-17 23:24 - lsfjinlin - EViews专版
8 个回复 - 5527 次查看 最近在做一个状态空间模型和卡尔曼滤波的paper，总是感觉时间序列分析 需要做相当多的检验。想请教一下，是不是也要单位根、协整等一系列检验啊。 哪些是非常必要的？ 非常感谢各位大侠！2009-8-17 23:24 - lsfjinlin - EViews专版
