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基于自适应匹配追踪的在线辨识与控制方案
对于非线性系统
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摘要翻译:
非线性时变系统自适应控制的复杂性要求采用具有较低计算复杂度的新方法,并在参数变化时保证良好的性能。在本研究中,我们利用小波基自适应匹配追踪演算法,对参数时变的
非线性系统进行在线辨识与控制。我 ...
2022-3-30 12:30 - 可人4 - Forum
求书:非线性系统建模与滤波方法
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【作者(必填)】丁国强
【文题(必填)】
非线性系统建模与滤波方法
出版时间:2017-08-01
出版社: 北京航空航天大学出版社 ISBN:9787512424470
2018-12-30 18:03 - zlc529 - 文献求助专区
基于自适应神经网络的不确定非线性系统的模糊跟踪控制
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摘要:提出了一种基于模糊模型和自适应神经网络的跟踪控制方法.在系统具有未知不确定非线性特性的情况下,首先利用T-S模糊模型对系统的已知特性进行近似建模,对基于模糊模型的模糊H∞跟踪控制律进行输出跟踪控制.并在 ...
2018-2-16 01:20 - a智多星 - 人工智能论文版
基于RBF神经网络的非线性系统的预测
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摘要:对于
非线性系统的预测辨识,提出用动态节点生成构造性RBF神经网络作为预测模型,且RBF神经网络的学习算法采用一种新的全监督式学习算法,即神经网络隐层引入新节点时,通过使新节点的输出尽可能逼近残差序列的 ...
2018-2-15 01:19 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制
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摘要:虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题.该文首先针对一类
非线性系统提出了一个新型控制器-模糊神经网络滑模控制器.新控制器不仅能消除颤动 ...
2018-2-14 05:00 - 论文库 - 人工智能论文版
非线性系统多步预测控制的复合神经网络实现
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摘要:提出一种基于神经网络的非线性多步预测控制,采用由线性网络和动态递归神经网络构成的复合神经网络。在此基础上将线性系统的广义预测控制器扩展为
非线性系统的多步预测控制器。通过对非线性过程CSTR的仿真 ...
2018-2-13 17:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究
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摘要:本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的
非线性系统的辨识模型,在神经网络固有的逼近误差存在的情况下,从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题,最后研究了在
非线性系统的轨迹 ...
2018-2-13 00:59 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
用神经网络建立非线性系统模型研究
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摘要:本文针对多层网络结构,运用递推预报误差(RPE)算法对离散
非线性系统进行辨识研究,作为应用实例,本文对一个工业实际进行了神经网络动态建模,研究结果表明,神经网络方法是用于带有非线性特性工业过程建 ...
2018-2-11 19:20 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法
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摘要:对连续
非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成 ...
2018-2-11 11:20 - AIworld - 人工智能论文版
基于神经网络的非线性系统的间接自适应控制
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摘要:针对一类不确定非线性动态系统,利用多层神经网络系统MNNs的逼近能力,提出了一种间接鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案.该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且理论分析证明了闭环系统的跟踪误差渐近 ...
2018-2-5 09:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
非线性系统的神经网络控制器设计
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摘要:神经网络是解决
非线性系统控制问题的一种新颖而有效的方法。文中主要讨论了神经网络在非线性控制中的应用,针对一个典型的
非线性系统,采用不同的神经网络控制结构,设计了不同的控制器,并进行了数字仿真。比 ...
2018-2-4 23:19 - DL-er - 人工智能论文版
广义回归神经网络在非线性系统建模中的应用
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摘要:广义回归神经网络具有设计简单、收敛快等优势,因此在复杂
非线性系统建模中得到了广泛应用;在简要介绍了广义回归神经网络的结构和算法的基础上,基于广义回归神经网络和均匀设计理论,提出了一种新的非线性系 ...
2018-2-4 14:00 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的非线性系统预测函数控制
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摘要:针对离散
非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的 ...
2018-2-4 08:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于RBF神经网络的非线性系统故障诊断
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摘要:针对一类模型未知的非线性动态系统,提出了一种基于神经网络在线估计结构的鲁棒故障诊断检测方法。系统中,仅输入输出可测,且包含输出不确定性项。该方法通过构造神经网络在线逼近结构来拟合该
非线性系统模型 ...
2018-2-2 23:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
非线性系统的动态神经网络自适应辨识
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摘要:提出了用双层动态神经网络在线辨识非线性动态系统的方法,神经网络的权重在线学习,不需要离线训练。在无逼近误差和扰动的理论情况下,所得出的在线算法能保证辨识误差趋于零,基函数持续激励条件能保证权重趋 ...
2018-1-20 17:20 - DL-er - 人工智能论文版
基于模块化模糊神经网络的非线性系统故障诊断
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摘要:提出一种基于模块化模糊神经网络的
非线性系统故障诊断新方法.该方法先使用模糊c-均值聚类法对测量空间进行模块分割,再利用模糊IF-THEN规则对分割后的子空间分别采用局部BP模型进行逼近.最后,通过离线学习获得 ...
2018-1-20 12:40 - AIworld - 人工智能论文版
自组织模糊CMAC神经网络及其非线性系统辨识
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摘要:针对CMAC的特点,提出了联想度的概念,并由此设计了一种自组织模糊CMAC神经网络(SOFCMAC)及其学习算法,证明了SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近.该网络具有学习速度快,逼近精度高及局部泛化能力等特点.歼 ...
2018-1-19 05:20 - a智多星 - 人工智能论文版
基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制
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摘要:对一类
非线性系统进行简化处理后,结合神经网络逼近方法、自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方法.所设计的控制器分为两部分,一部分足等效控制器,另一部分是滑模控制器,滑模控制器用来减小系统的跟踪误差, ...
2018-1-18 01:19 - 论文库 - 人工智能论文版
迟滞非线性系统的神经网络建模
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摘要:提出了一种利用神经网络对迟滞
非线性系统的建模方法。网络分三层结构,隐层神经元的激励函数采用两个移位的Sigmoid函数组成的迟滞环构成,根据
非线性系统的特点,给出了网络结构的确定方法。网络的学习算法采用 ...
2018-1-13 08:40 - a智多星 - 人工智能论文版
基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪
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摘要:针对一类未知
非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法,首先,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计, ...
2018-1-13 03:59 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制
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摘要:考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定,进行离散控制系统和控制算法的设计,有效地提高了汽车四轮转向 ...
2018-1-10 15:00 - DL-er - 人工智能论文版
基于人工神经网络的非线性系统辨识
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摘要:讨论了用人工神经网络中BP网络进行未知
非线性系统辨识的方法,分析了系统辨识中BP网络的结构设计和网络的学习算法,基于以上讨论以SISO
非线性系统为例进行了仿真分析。原文链接:http://www.cqvip.com/ ...
2018-1-9 02:39 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于支持向量机的非线性系统模型预测控制
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摘要:支持向量机是基于统计学习理论的新一代机器学习技术.由于使用结构风险最小化原则代替经验风险最小化原则,使它较好的解决了小样本情况下的学习问题.又由于其采用了核函数思想,使它把非线性问题转化为线性问题来 ...
2018-1-8 11:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
用神经网络进行连续时间非线性系统建模的研究
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摘要:在用神经网络进行系统建模时,建模误差的存在是难免的。为了减小这种误差,本文对连接时间
非线性系统提出了一种新的神经网络辨识模型,它是由带有输入修正的神经网络和稳定滤波器组合而成。文中给出了权值的学 ...
2018-1-8 05:20 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于神经网络的非线性系统故障检测及容错控制方法
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摘要:利用神经网络的非线性建模能力,提出了一种
非线性系统的故障检测及容错控制方法。在本方法中,首先应用神经网络设计故障估计器,在线估计系统故障向量,实现故障检测;在此基础上,引入补偿控制器,消除故障对 ...
2018-1-6 08:20 - DL-er - 人工智能论文版
BP神经网络在模拟非线性系统输出中的应用
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摘要:概述了
非线性系统输出模拟的方法,对BP神经网络及改进的BP算法作了简要介绍.以BP神经网络运用于激光焊接过程中模拟焊缝形状的典型例子,探讨了BP神经网络在
非线性系统模拟输出中的可行性;通过实例分析及比较测试 ...
2018-1-5 21:00 - 论文库 - 人工智能论文版
非线性系统神经网络自适应控制的发展现状及展望
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摘要:简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间
非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决 ...
2017-12-31 19:00 - 论文库 - 人工智能论文版
进化Elman神经网络模型与非线性系统辨识
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摘要:建立了一种采用改进的自适应遗传算法实现动态递归的进化Elman神经网络模型.提出了对网络的结构、权重、结构单元的初始输入和自反馈增益因子同时进化的学习算法.用初始状态优化的Elman网络集成反馈学习算法和El ...
2017-12-27 14:40 - DL-er - 人工智能论文版
非线性系统混沌运动的神经网络控制
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摘要:设计前馈反传神经网络控制
非线性系统混沌运动的新方法。根据扰动参数模型输入输出数据,按照非线性学习算法训练网络产生系统稳定所需的小扰动控制信号,去镇定混沌运动,使嵌入在混沌吸引子中的不稳定周期轨道 ...
2017-10-30 21:20 - AIworld - 人工智能论文版
非线性系统神经网络预测控制研究进展
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摘要:神经网络由于其在
非线性系统建模与优化求解方面的优势,被广泛应用于预测控制中,形成了各种各样的神经网络预测控制算法.本文系统地评述了
非线性系统神经网络预测控制系统中的模型选取、控制器优化、控制系统 ...
2017-10-29 07:00 - AIworld - 人工智能论文版