结果：找到“自适应控制”相关内容52个，排序为按回复时间降序，搜索更多相关帖子请点击“高级”
文献求助：下肢康复机器人离散自适应控制的研究
5 个回复 - 537 次查看 【作者(必填)】崔文琪 【文题(必填)】下肢康复机器人离散自适应控制的研究 【年份(必填)】 201年12 【全文链接或数据库名称(选填)】http://kns.cnki.net/KCMS/detail/ ... VM3RGgxVDNxVHJXTTE=2018-11-26 23:47 - qimj6868 - 求助成功区
5 个回复 - 537 次查看 【作者(必填)】崔文琪 【文题(必填)】下肢康复机器人离散自适应控制的研究 【年份(必填)】 201年12 【全文链接或数据库名称(选填)】http://kns.cnki.net/KCMS/detail/ ... VM3RGgxVDNxVHJXTTE=2018-11-26 23:47 - qimj6868 - 求助成功区
文献求助：下肢康复机器人系统中的跑步机速度跟随自适应控制方法
2 个回复 - 608 次查看 【作者(必填)】崔文琪 【文题(必填)】摘要：研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点,采用拉压力传感器来检测人体运动趋势,在速度控 ...2018-11-26 23:36 - qimj6868 - 求助成功区
2 个回复 - 608 次查看 【作者(必填)】崔文琪 【文题(必填)】摘要：研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点,采用拉压力传感器来检测人体运动趋势,在速度控 ...2018-11-26 23:36 - qimj6868 - 求助成功区
非参数模型及其自适应控制理论
12 个回复 - 5610 次查看 本帖最后由 sun_man 于 2013-2-26 09:59 编辑 目录： 题目：非参数模型及其自适应控制理论 作者：候忠生 大小：221页 格式：PDF 出版社：科学出版社，19992007-1-30 21:56 - landeconomics - 计量经济学与统计软件
12 个回复 - 5610 次查看 本帖最后由 sun_man 于 2013-2-26 09:59 编辑 目录： 题目：非参数模型及其自适应控制理论 作者：候忠生 大小：221页 格式：PDF 出版社：科学出版社，19992007-1-30 21:56 - landeconomics - 计量经济学与统计软件
一种基于因果干预的自适应控制贝叶斯规则
0 个回复 - 240 次查看 摘要翻译： 解释适应性行为是人工智能研究的中心问题。在这里，我们将自适应代理形式化为输入和输出（I/O）序列上的混合分布。混合物的每一个分布都构成一个“可能世界”，但代理人并不知道它实际面对的是哪一个可能 ...2022-3-6 17:06 - 何人来此 - Forum
0 个回复 - 240 次查看 摘要翻译： 解释适应性行为是人工智能研究的中心问题。在这里，我们将自适应代理形式化为输入和输出（I/O）序列上的混合分布。混合物的每一个分布都构成一个“可能世界”，但代理人并不知道它实际面对的是哪一个可能 ...2022-3-6 17:06 - 何人来此 - Forum
尺寸自适应控制的分位数回归推理
0 个回复 - 218 次查看 摘要翻译： 回归分位数的渐近方差取决于给定回归子的响应变量的条件密度。本文给出了回归分位数渐近方差的一种新估计，它使得任何结果的Wald型检验或置信域在大样本中与它的不可行对应体一样，在真实条件响应密度被嵌 ...2022-3-6 15:59 - 何人来此 - Forum
0 个回复 - 218 次查看 摘要翻译： 回归分位数的渐近方差取决于给定回归子的响应变量的条件密度。本文给出了回归分位数渐近方差的一种新估计，它使得任何结果的Wald型检验或置信域在大样本中与它的不可行对应体一样，在真实条件响应密度被嵌 ...2022-3-6 15:59 - 何人来此 - Forum
航空发动机神经网络自适应控制研究
0 个回复 - 509 次查看 摘要：本文研究神经网络自适应控制方法及其在航空发动机控制中应用。结合某型航空涡喷发动机，首先研究采用神经网络进行非线性动态系统辨识，包括神经网络模型辨识的格式、输入信号形式等问题。然后，提出了一种神经 ...2018-2-19 21:39 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 509 次查看 摘要：本文研究神经网络自适应控制方法及其在航空发动机控制中应用。结合某型航空涡喷发动机，首先研究采用神经网络进行非线性动态系统辨识，包括神经网络模型辨识的格式、输入信号形式等问题。然后，提出了一种神经 ...2018-2-19 21:39 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于神经网络在线学习的过热气温自适应控制系统
0 个回复 - 465 次查看 摘要：将反馈误差学习控制与径向基函数神经网络相结合,提出了一种基于神经网络在线学习的自适应控制方法,神经网络控制器利用常规控制器的输出增量作为误差信号进行在线学习,实现对常规PID控制器的补偿,使控制系统能够 ...2018-2-19 14:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 465 次查看 摘要：将反馈误差学习控制与径向基函数神经网络相结合,提出了一种基于神经网络在线学习的自适应控制方法,神经网络控制器利用常规控制器的输出增量作为误差信号进行在线学习,实现对常规PID控制器的补偿,使控制系统能够 ...2018-2-19 14:00 - 论文库 - 人工智能论文版
基于径基函数神经网络的精馏塔自适应控制
0 个回复 - 504 次查看 摘要：精馏塔是化工过程中最常用，最重要的操作单元，基本质的非线性及时变性使得对它控制军权送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上传与大家共享，欢迎来CDA社区交流学习。（仅供学术交流用。）2018-2-17 12:20 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 504 次查看 摘要：精馏塔是化工过程中最常用，最重要的操作单元，基本质的非线性及时变性使得对它控制军权送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上传与大家共享，欢迎来CDA社区交流学习。（仅供学术交流用。）2018-2-17 12:20 - 论文库 - 人工智能论文版
电液伺服系统的神经网络在线自学习自适应控制
0 个回复 - 421 次查看 摘要：针对电流伺服系统的复杂非线性和不确定性特性，提出了一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略，引入的神经网络模型可跟踪学习系统的时为动力学，控制器的设计依赖于系统的先验知识，控制参数的调整是基于 ...2018-2-16 21:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 421 次查看 摘要：针对电流伺服系统的复杂非线性和不确定性特性，提出了一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略，引入的神经网络模型可跟踪学习系统的时为动力学，控制器的设计依赖于系统的先验知识，控制参数的调整是基于 ...2018-2-16 21:00 - a智多星 - 人工智能论文版
基于神经网络的非线性自适应控制
0 个回复 - 387 次查看 摘要：本文对非线性自适应控制的一个新领域－基于神经网络的非线性自适应控制（以下简称ＮＮＢＮＡＣ）的研究进展进行了综述，讨论了这一领域中存在的几个重要问题，然后指出了与这些问题相关的未来的研究方向。送人 ...2018-2-16 16:00 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 387 次查看 摘要：本文对非线性自适应控制的一个新领域－基于神经网络的非线性自适应控制（以下简称ＮＮＢＮＡＣ）的研究进展进行了综述，讨论了这一领域中存在的几个重要问题，然后指出了与这些问题相关的未来的研究方向。送人 ...2018-2-16 16:00 - AIworld - 人工智能论文版
汽车半主动悬架的神经网络自适应控制
0 个回复 - 420 次查看 摘要：本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上 ...2018-2-16 11:20 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 420 次查看 摘要：本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上 ...2018-2-16 11:20 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制
0 个回复 - 526 次查看 摘要：本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能经类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术动用于其中，整个闭环控制 ...2018-2-15 00:59 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 526 次查看 摘要：本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能经类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术动用于其中，整个闭环控制 ...2018-2-15 00:59 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于模糊神经网络的机械手自适应控制
0 个回复 - 449 次查看 摘要：单纯的神经网络和单纯的模糊系统具有各自的优点和缺点，模糊神经网络是两者的结合，它可吸取两者的优点而达到更优良的性能，这里提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法，在利用常规控制器提取初始模糊规 ...2018-2-14 13:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 449 次查看 摘要：单纯的神经网络和单纯的模糊系统具有各自的优点和缺点，模糊神经网络是两者的结合，它可吸取两者的优点而达到更优良的性能，这里提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法，在利用常规控制器提取初始模糊规 ...2018-2-14 13:00 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的多变量发酵过程自适应控制
0 个回复 - 327 次查看 摘要：运用非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术,提出了一种基于神经网络的多变量自适应控制策略.提出的控制策略,当过程模型缺乏足够的先验知识时,对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能.仿真结果 ...2018-2-14 10:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 327 次查看 摘要：运用非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术,提出了一种基于神经网络的多变量自适应控制策略.提出的控制策略,当过程模型缺乏足够的先验知识时,对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能.仿真结果 ...2018-2-14 10:20 - a智多星 - 人工智能论文版
基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制
0 个回复 - 399 次查看 摘要：虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题.该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器-模糊神经网络滑模控制器.新控制器不仅能消除颤动 ...2018-2-14 05:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 399 次查看 摘要：虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题.该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器-模糊神经网络滑模控制器.新控制器不仅能消除颤动 ...2018-2-14 05:00 - 论文库 - 人工智能论文版
基于BP神经网络的自适应控制
0 个回复 - 461 次查看 摘要：本文利用ＢＰ神经网络对被控对象进行在线辨识和控制。为实现自适应控制，本文对ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ算法进行了改进，在此基础上，本文还提出了一种基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器。送 ...2018-2-11 06:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 461 次查看 摘要：本文利用ＢＰ神经网络对被控对象进行在线辨识和控制。为实现自适应控制，本文对ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ算法进行了改进，在此基础上，本文还提出了一种基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器。送 ...2018-2-11 06:00 - a智多星 - 人工智能论文版
AGC系统的神经网络自适应控制
0 个回复 - 477 次查看 摘要：针对板带轧制过程厚度自动控制（ＡＧＣ）问题，提出逆动态自适应神经网络ＡＧＣ（ＶＡＮＮ－ＡＧＣ）系统，并给出适于过程控制的网络激励函数和改进的ＢＰ网络训练方法。仿真结果表明：ＶＡＮＮ－ＡＧＣ系统可 ...2018-2-7 00:59 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 477 次查看 摘要：针对板带轧制过程厚度自动控制（ＡＧＣ）问题，提出逆动态自适应神经网络ＡＧＣ（ＶＡＮＮ－ＡＧＣ）系统，并给出适于过程控制的网络激励函数和改进的ＢＰ网络训练方法。仿真结果表明：ＶＡＮＮ－ＡＧＣ系统可 ...2018-2-7 00:59 - DL-er - 人工智能论文版
神经网络模型参考自适应控制算法研究
0 个回复 - 704 次查看 摘要：分析了基于BP算法的神经网络模型参考自适应控制器对大惯性环节被控对象的控制效果,发现该算法使控制器存在严重的'过学习'现象.为避免这一现象,设计了一种新的误差函数结构,得到改进的BP算法.针对一个存在大惯性 ...2018-2-6 15:20 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 704 次查看 摘要：分析了基于BP算法的神经网络模型参考自适应控制器对大惯性环节被控对象的控制效果,发现该算法使控制器存在严重的'过学习'现象.为避免这一现象,设计了一种新的误差函数结构,得到改进的BP算法.针对一个存在大惯性 ...2018-2-6 15:20 - DL-er - 人工智能论文版
基于神经网络的非线性系统的间接自适应控制
0 个回复 - 366 次查看 摘要：针对一类不确定非线性动态系统,利用多层神经网络系统MNNs的逼近能力,提出了一种间接鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案.该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且理论分析证明了闭环系统的跟踪误差渐近 ...2018-2-5 09:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 366 次查看 摘要：针对一类不确定非线性动态系统,利用多层神经网络系统MNNs的逼近能力,提出了一种间接鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案.该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且理论分析证明了闭环系统的跟踪误差渐近 ...2018-2-5 09:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
复杂工业过程的模糊神经网络自适应控制
0 个回复 - 446 次查看 摘要：本文针对复杂工业过程控制系统的特点，提出一种模糊神经网络自适应控制系统，该系统由两个模糊神经网络组成，一个完成Ｆｕｚｚｙ学习控制，另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验 ...2018-2-4 13:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 446 次查看 摘要：本文针对复杂工业过程控制系统的特点，提出一种模糊神经网络自适应控制系统，该系统由两个模糊神经网络组成，一个完成Ｆｕｚｚｙ学习控制，另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验 ...2018-2-4 13:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
一种自学习模糊神经网络多变量自适应控制器
0 个回复 - 458 次查看 摘要：本文在将文（６）的参数学习算法推广到多变量系统和对爬山法加以改进的基础上，提出了一种新的基于Ｐｉ－ｓｉｇｍａ混合型自适应模糊神经网络的多变量的自适应控制器。该控制器能在不需过多先验知识的情况下在 ...2018-2-3 06:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 458 次查看 摘要：本文在将文（６）的参数学习算法推广到多变量系统和对爬山法加以改进的基础上，提出了一种新的基于Ｐｉ－ｓｉｇｍａ混合型自适应模糊神经网络的多变量的自适应控制器。该控制器能在不需过多先验知识的情况下在 ...2018-2-3 06:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于神经网络的模型跟随鲁棒自适应控制
0 个回复 - 490 次查看 摘要：针对一类复杂非线性动力学系统，提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略，采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响，从而提高了模型跟随控制的动 ...2018-2-1 23:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 490 次查看 摘要：针对一类复杂非线性动力学系统，提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略，采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响，从而提高了模型跟随控制的动 ...2018-2-1 23:20 - a智多星 - 人工智能论文版
静止无功发生器递归神经网络自适应控制
0 个回复 - 306 次查看 摘要：构造了新型静止无功发生器（ＡＳＶＧ）递归神经网络自适应控制系统，该系统由递归网络辨识器及神经网络控制器构成，所构造的系统可以实现ＡＳＶＧ的非线性自适应控制，仿真实验表明，该控制系统具有良好的控制 ...2018-1-30 11:20 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 306 次查看 摘要：构造了新型静止无功发生器（ＡＳＶＧ）递归神经网络自适应控制系统，该系统由递归网络辨识器及神经网络控制器构成，所构造的系统可以实现ＡＳＶＧ的非线性自适应控制，仿真实验表明，该控制系统具有良好的控制 ...2018-1-30 11:20 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
数据挖掘与锅炉负荷多模型自适应控制研究
0 个回复 - 438 次查看 摘要：针对目前锅炉负荷控制中的难点问题,提出了利用多模型自适应控制策略加现代数据挖掘技术的方法加以解决:前者本着"分而制之"的思想,通过建立覆盖锅炉各种运行工况和操作条件的模型集和选取适当的切换规则,完成各 ...2018-1-30 01:59 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 438 次查看 摘要：针对目前锅炉负荷控制中的难点问题,提出了利用多模型自适应控制策略加现代数据挖掘技术的方法加以解决:前者本着"分而制之"的思想,通过建立覆盖锅炉各种运行工况和操作条件的模型集和选取适当的切换规则,完成各 ...2018-1-30 01:59 - 论文库 - 人工智能论文版
神经网络在线学习补偿自适应控制及其应用
0 个回复 - 405 次查看 摘要：针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性,基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想,提出了神经网络在线自学习自适应控制与"参征器"补偿控制相结合的控制方法.该方法将"过程辨识"和"参征 ...2018-1-20 11:40 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 405 次查看 摘要：针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性,基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想,提出了神经网络在线自学习自适应控制与"参征器"补偿控制相结合的控制方法.该方法将"过程辨识"和"参征 ...2018-1-20 11:40 - a智多星 - 人工智能论文版
基于模糊神经网络自适应控制研究
0 个回复 - 494 次查看 摘要：为了改善模糊神经网络控制系统的收敛速度,提出一种模糊神经网络自适应控制方案,在传统控制结构的基础上增加系统输出反馈网络,一方面使得控制量包含更多的系统动态信息,另一方面,也不至于增加模糊神经网络控制器 ...2018-1-19 21:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 494 次查看 摘要：为了改善模糊神经网络控制系统的收敛速度,提出一种模糊神经网络自适应控制方案,在传统控制结构的基础上增加系统输出反馈网络,一方面使得控制量包含更多的系统动态信息,另一方面,也不至于增加模糊神经网络控制器 ...2018-1-19 21:00 - DL-er - 人工智能论文版
参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络模型参考自适应控制
0 个回复 - 388 次查看 摘要：该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中，将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来，进行具有很高自适应控制要求的交流 ...2018-1-19 13:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 388 次查看 摘要：该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中，将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来，进行具有很高自适应控制要求的交流 ...2018-1-19 13:40 - 论文库 - 人工智能论文版
纯滞后对象的神经网络辨识及自适应控制
0 个回复 - 442 次查看 摘要：提出了一种针对纯滞后对象的神经网络及控制结构，在神经控制器的线训练中，引入了反向传播的预测误差信号，并采用基于Ｋａｌｍａｎ滤波的学习算法分别训练用于辨识的神经网络及神经控制器。原文链接:http://ww ...2018-1-17 15:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 442 次查看 摘要：提出了一种针对纯滞后对象的神经网络及控制结构，在神经控制器的线训练中，引入了反向传播的预测误差信号，并采用基于Ｋａｌｍａｎ滤波的学习算法分别训练用于辨识的神经网络及神经控制器。原文链接:http://ww ...2018-1-17 15:20 - a智多星 - 人工智能论文版
基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统
0 个回复 - 378 次查看 摘要：为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合 ...2018-1-17 12:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 378 次查看 摘要：为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合 ...2018-1-17 12:00 - a智多星 - 人工智能论文版
风电机组变桨距系统神经网络模糊自适应控制
0 个回复 - 390 次查看 摘要：变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况，在风力机的空气动力学特性分析的基础上，应用神经网络模糊自适应控制，讨论了在低于额定风速时，如何控 ...2018-1-16 20:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 390 次查看 摘要：变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况，在风力机的空气动力学特性分析的基础上，应用神经网络模糊自适应控制，讨论了在低于额定风速时，如何控 ...2018-1-16 20:00 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用
0 个回复 - 489 次查看 摘要：提出一种模糊神经网络的自适应控制方案，给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法（ＦＬＡ），通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值，实现了模糊逻辑规则的自动更新，经仿 ...2018-1-15 19:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 489 次查看 摘要：提出一种模糊神经网络的自适应控制方案，给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法（ＦＬＡ），通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值，实现了模糊逻辑规则的自动更新，经仿 ...2018-1-15 19:20 - a智多星 - 人工智能论文版
BTT导弹神经网络自适应控制器设计
0 个回复 - 489 次查看 摘要：在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法.首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性,然后利用反演控制技术设计了导弹非 ...2018-1-15 12:20 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 489 次查看 摘要：在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法.首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性,然后利用反演控制技术设计了导弹非 ...2018-1-15 12:20 - a智多星 - 人工智能论文版
神经网络在线学习模糊自适应控制及其应用
0 个回复 - 435 次查看 摘要：基于反馈误差学习法，提出了一种神经网络在线学习模糊自适应控制结构。利用模糊推理机产生的分目标学习误差训练神经网络，避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明，该方法将模糊推理引入神经 ...2018-1-12 19:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 435 次查看 摘要：基于反馈误差学习法，提出了一种神经网络在线学习模糊自适应控制结构。利用模糊推理机产生的分目标学习误差训练神经网络，避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明，该方法将模糊推理引入神经 ...2018-1-12 19:40 - 论文库 - 人工智能论文版
无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制
0 个回复 - 372 次查看 摘要：针对感应电机定子电阻和负载转矩参数的不确定性，提出了无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制方案。用反步法设计了一种可以将各状态变量跟踪误差和神经网络各权值限制在规定范围内的神经网络鲁棒自适 ...2018-1-9 01:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 372 次查看 摘要：针对感应电机定子电阻和负载转矩参数的不确定性，提出了无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制方案。用反步法设计了一种可以将各状态变量跟踪误差和神经网络各权值限制在规定范围内的神经网络鲁棒自适 ...2018-1-9 01:00 - a智多星 - 人工智能论文版
基于BP神经网络的模型参考自适应控制
0 个回复 - 787 次查看 摘要：基于BP神经网络的误差反向传播机制,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法.该方法用2个BP神经网络分别作辨识器和控制器,其中辨识器兼作间接传递误差的通道,从而解决了控制器权值的修正问题.仿 ...2018-1-8 18:20 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 787 次查看 摘要：基于BP神经网络的误差反向传播机制,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法.该方法用2个BP神经网络分别作辨识器和控制器,其中辨识器兼作间接传递误差的通道,从而解决了控制器权值的修正问题.仿 ...2018-1-8 18:20 - AIworld - 人工智能论文版
神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法
0 个回复 - 422 次查看 摘要：针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统,利用内模控制的思想提出一种统一的神经网络模型参考自适应控制器设计方案,简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计.给出了统一的设计步骤,它适用 ...2018-1-6 08:00 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 422 次查看 摘要：针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统,利用内模控制的思想提出一种统一的神经网络模型参考自适应控制器设计方案,简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计.给出了统一的设计步骤,它适用 ...2018-1-6 08:00 - AIworld - 人工智能论文版
基于神经网络的永磁同步电动机模糊自适应控制
0 个回复 - 491 次查看 摘要：为了提高永磁同步电动机伺服系统控制性能,本文结合模糊控制和前馈神经网络各自的特点采用了一种神经网络在线自学习模糊自适应控制结构,利用模糊推理机产生的分目标学习误差取代反馈控制输出信号来训练神经网络 ...2018-1-6 01:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 491 次查看 摘要：为了提高永磁同步电动机伺服系统控制性能,本文结合模糊控制和前馈神经网络各自的特点采用了一种神经网络在线自学习模糊自适应控制结构,利用模糊推理机产生的分目标学习误差取代反馈控制输出信号来训练神经网络 ...2018-1-6 01:40 - AIworld - 人工智能论文版
非线性系统神经网络自适应控制的发展现状及展望
0 个回复 - 553 次查看 摘要：简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决 ...2017-12-31 19:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 553 次查看 摘要：简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决 ...2017-12-31 19:00 - 论文库 - 人工智能论文版
神经网络自适应控制的研究进展及展望
0 个回复 - 443 次查看 摘要：关于人工神经网络与自适应结合的研究,近年来已成为智能控制学科的热点之一.自适应具有强鲁棒性,神经网络则具有自学习功能和良好的容错能力,神经网络自适应控制由于较好地结合了二者的优点而具有强大的优势.本文 ...2017-12-30 17:40 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 443 次查看 摘要：关于人工神经网络与自适应结合的研究,近年来已成为智能控制学科的热点之一.自适应具有强鲁棒性,神经网络则具有自学习功能和良好的容错能力,神经网络自适应控制由于较好地结合了二者的优点而具有强大的优势.本文 ...2017-12-30 17:40 - AIworld - 人工智能论文版
一种基于小波神经网络的自适应控制方法
0 个回复 - 529 次查看 摘要：提出了一种基于小波神经网络的自适应控制方法，该方法利用两个小波神经网络作为自适应系统的辩识器和控制器来构成自适应控制系统。由于小波函数具有紧支性以及神经网络的非线性映射能力，因而在所构成的控制系 ...2017-12-29 19:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 529 次查看 摘要：提出了一种基于小波神经网络的自适应控制方法，该方法利用两个小波神经网络作为自适应系统的辩识器和控制器来构成自适应控制系统。由于小波函数具有紧支性以及神经网络的非线性映射能力，因而在所构成的控制系 ...2017-12-29 19:40 - 论文库 - 人工智能论文版
基于递归神经网络的一类非线性无模型系统的自适应控制
0 个回复 - 469 次查看 摘要：给出了基于递归神经网络非线性无模型的自适应控制方案，它具有灵活、简单、方法等特点，可以处理传统方法和非线性无模型系统自适应控制方法不能控制或控制效果不理想的非线性对象。理论分析和仿真结果证明了这 ...2017-12-27 08:00 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 469 次查看 摘要：给出了基于递归神经网络非线性无模型的自适应控制方案，它具有灵活、简单、方法等特点，可以处理传统方法和非线性无模型系统自适应控制方法不能控制或控制效果不理想的非线性对象。理论分析和仿真结果证明了这 ...2017-12-27 08:00 - DL-er - 人工智能论文版
基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究
0 个回复 - 570 次查看 摘要：提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法。该方法是针对ＢＰ算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足，用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数，以提高控制系统的 ...2017-12-26 18:20 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 570 次查看 摘要：提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法。该方法是针对ＢＰ算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足，用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数，以提高控制系统的 ...2017-12-26 18:20 - DL-er - 人工智能论文版
基于RBF神经网络的超声波电机参数辨识与模型参考自适应控制
0 个回复 - 630 次查看 摘要：超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同.由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、 ...2017-10-31 04:20 - DL-er - 人工智能论文版
0 个回复 - 630 次查看 摘要：超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同.由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、 ...2017-10-31 04:20 - DL-er - 人工智能论文版
陀螺稳定平台速度环的一种神经网络自适应控制方法
0 个回复 - 410 次查看 摘要：提出一种利用神经网络的自学习特性,对陀螺稳定平台的速度环进行自适应控制的方法.给出了采用自适应神经网络控制方法和采用传统频域校正控制方法的对比实验结果.实验结果表明,此种算法在应用中是很有效的.原文链 ...2017-10-30 13:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 410 次查看 摘要：提出一种利用神经网络的自学习特性,对陀螺稳定平台的速度环进行自适应控制的方法.给出了采用自适应神经网络控制方法和采用传统频域校正控制方法的对比实验结果.实验结果表明,此种算法在应用中是很有效的.原文链 ...2017-10-30 13:40 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
水下机器人的神经网络自适应控制
0 个回复 - 494 次查看 摘要：研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法，采用Lyapunov稳定性理论，证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下，水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界．为了进一步验证该水控制方法的正确 ...2017-10-30 08:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 494 次查看 摘要：研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法，采用Lyapunov稳定性理论，证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下，水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界．为了进一步验证该水控制方法的正确 ...2017-10-30 08:40 - 论文库 - 人工智能论文版
基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制
0 个回复 - 719 次查看 摘要：永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的.针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中.该方法构造了一个径向 ...2017-10-29 02:59 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 719 次查看 摘要：永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的.针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中.该方法构造了一个径向 ...2017-10-29 02:59 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
基于模糊神经网络的模型参考自适应控制
0 个回复 - 603 次查看 摘要：用模糊神经网络作为控制器，依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应从而随时得到控制系统的输出误差。用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数，得到一种在线模糊自适应控制的新方法。原文链接:htt ...2017-10-25 19:00 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 603 次查看 摘要：用模糊神经网络作为控制器，依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应从而随时得到控制系统的输出误差。用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数，得到一种在线模糊自适应控制的新方法。原文链接:htt ...2017-10-25 19:00 - AIworld - 人工智能论文版
非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制
0 个回复 - 692 次查看 摘要：在非完整移动机器人轨迹跟踪问题中，针对机器人运动学与动力学模型的参数和非参数不确定性，提出了一种混合神经网络鲁棒自适应轨迹跟踪控制器，该控制器由运动学控制器和动力学控制器两部分组成；其中，采用了 ...2017-9-22 03:00 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 692 次查看 摘要：在非完整移动机器人轨迹跟踪问题中，针对机器人运动学与动力学模型的参数和非参数不确定性，提出了一种混合神经网络鲁棒自适应轨迹跟踪控制器，该控制器由运动学控制器和动力学控制器两部分组成；其中，采用了 ...2017-9-22 03:00 - a智多星 - 人工智能论文版
欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制
0 个回复 - 446 次查看 摘要：针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题，设计了神经网络稳定自适应控制器．首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度，然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分 ...2017-9-20 21:40 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 446 次查看 摘要：针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题，设计了神经网络稳定自适应控制器．首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度，然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分 ...2017-9-20 21:40 - 论文库 - 人工智能论文版
基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究
0 个回复 - 511 次查看 摘要：提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界，无需预先估计系统的不确定性程度和外部干扰，提出的自适应控制律保证了权 ...2017-9-20 17:00 - 论文库 - 人工智能论文版
0 个回复 - 511 次查看 摘要：提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界，无需预先估计系统的不确定性程度和外部干扰，提出的自适应控制律保证了权 ...2017-9-20 17:00 - 论文库 - 人工智能论文版
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
0 个回复 - 700 次查看 基本信息 [*]出版社: 北京航空航天大学出版社; 第2版 (2013年8月1日) [*]平装: 267页 [*]语种： 简体中文 [*]开本: 16 [*]ISBN: 9787512409651 [*]条形码: 9787512409651 [*]商品尺寸: 22.6 x 18.2 x 1.2 ...2016-3-19 11:37 - Nicolle - winbugs及其他软件专版
0 个回复 - 700 次查看 基本信息 [*]出版社: 北京航空航天大学出版社; 第2版 (2013年8月1日) [*]平装: 267页 [*]语种： 简体中文 [*]开本: 16 [*]ISBN: 9787512409651 [*]条形码: 9787512409651 [*]商品尺寸: 22.6 x 18.2 x 1.2 ...2016-3-19 11:37 - Nicolle - winbugs及其他软件专版
