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冗余度在机器人中算法的应用0 个回复 - 680 次查看 冗余度在机器人中算法的应用The application of redundant algorithm theory in Intelligent Robert Arm关键词：机器人，机械手，Robert Arm Agenda:1. 冗余度机器人概要2. 雅克比矩阵和奇异性3. 冗余 ...2019-5-12 15:30 - Mujahida - 现金交易版
概率论、统计学与随机过程：布朗运动学习课件及相关参考资料整理汇总1 个回复 - 1692 次查看 概率论、统计学与随机过程：布朗运动学习课件及相关参考资料整理汇总 概率论、统计学与随机过程：布朗运动学习课件及相关参考资料整理汇总 概率论、统计学与随机过程：布朗运动学习课件及相关参考资料整理汇总 ...2020-10-10 07:38 - lotus_sss - 现金交易版
KUKA机器人运动学算法的研究
2 个回复 - 824 次查看 【作者(必填)】周孝成;孟正大 【文题(必填)】KUKA机器人运动学算法的研究 【年份(必填)】2014 【全文链接或数据库名称(选填)】http://mall.cnki.net/magazine/article/GYKJ201409044.htm2017-10-31 23:30 - hebaoxing - 求助成功区
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基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解
2 个回复 - 1009 次查看 【作者(必填)】 [/backcolor]吕世增[/backcolor] 【文题(必填)】基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解 【年份(必填)】2010 【全文链接或数据库名称(选填)】http://www.cnki.net/kcms/detail/detail.as ...2016-2-1 11:25 - hebaoxing - 求助成功区
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6R型工业机器人的运动学研究
2 个回复 - 843 次查看 【作者(必填)】杨达毅 【文题(必填)】6R型工业机器人的运动学研究 【年份(必填)】2005 【全文链接或数据库名称(选填)】http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10183-2005105390.htm2016-1-1 18:46 - hebaoxing - 求助成功区
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基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真
1 个回复 - 325 次查看 基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真2015-4-10 08:28 - matlab-007 - MATLAB等数学软件专版
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大蒜·价格运动学（１）
5 个回复 - 4276 次查看 先谈谈最基本的东西：什么是价格。我们这次从一个实证的市场模型来推出价格概念。 以下图示一个一般的2+2市场的模型。 经济学家坐在两个私有权领域的交界线上作中立的观察统计，计量任 ...2010-8-17 12:53 - 张建平 - 学者专栏
5 个回复 - 4276 次查看 先谈谈最基本的东西：什么是价格。我们这次从一个实证的市场模型来推出价格概念。 以下图示一个一般的2+2市场的模型。 经济学家坐在两个私有权领域的交界线上作中立的观察统计，计量任 ...2010-8-17 12:53 - 张建平 - 学者专栏
临沂市砺成中等体育运动学校（原鲁南武校）2022年秋季招生简章
1 个回复 - 3140 次查看 【※招生信息】为保障招生工作的顺利进行，维护学校和考生合法权益，根据学校有关文件规定，结合我校实际制定本章程。 第一条 本章程适用于临沂市砺成中等体育运动学校2022年秋季招生录取工作。 第二条 学校招生 ...2022-6-9 19:37 - sdlyzxw - 论坛培训
1 个回复 - 3140 次查看 【※招生信息】为保障招生工作的顺利进行，维护学校和考生合法权益，根据学校有关文件规定，结合我校实际制定本章程。 第一条 本章程适用于临沂市砺成中等体育运动学校2022年秋季招生录取工作。 第二条 学校招生 ...2022-6-9 19:37 - sdlyzxw - 论坛培训
临沂砺成中等体育运动学校2022年招生简章
0 个回复 - 2851 次查看 【※关于学校】 临沂市罗庄区砺成中等体育运动学校（砺成职专）（原鲁南武校）是经罗庄区教育和体育局正式批准成立的一所全日制中等教育学校，学校位于临沂市罗庄区付庄街道，占地3万多平方米。 是一所5A级平安校园 ...2022-6-5 13:42 - sdlyzxw - 论坛培训
0 个回复 - 2851 次查看 【※关于学校】 临沂市罗庄区砺成中等体育运动学校（砺成职专）（原鲁南武校）是经罗庄区教育和体育局正式批准成立的一所全日制中等教育学校，学校位于临沂市罗庄区付庄街道，占地3万多平方米。 是一所5A级平安校园 ...2022-6-5 13:42 - sdlyzxw - 论坛培训
基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题
0 个回复 - 328 次查看 摘要：模糊神经网络(FNN, Fuzzy Neural Network)结合了神经网络和模糊逻辑的优点,即可以容易的表达模糊定性的知识,又具有较好的学习能力.针对机器人逆运动学问题,本文首次提出了基于模糊神经网络的解决方案,阐述了基 ...2018-2-17 18:20 - AIworld - 人工智能论文版
0 个回复 - 328 次查看 摘要：模糊神经网络(FNN, Fuzzy Neural Network)结合了神经网络和模糊逻辑的优点,即可以容易的表达模糊定性的知识,又具有较好的学习能力.针对机器人逆运动学问题,本文首次提出了基于模糊神经网络的解决方案,阐述了基 ...2018-2-17 18:20 - AIworld - 人工智能论文版
基于神经网络的6—SPS并联机器人正运动学精确求解
0 个回复 - 493 次查看 摘要：位置正解是并联机器人机构应用的基础. 探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用. 采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射;从而求得6- ...2018-2-12 12:40 - a智多星 - 人工智能论文版
0 个回复 - 493 次查看 摘要：位置正解是并联机器人机构应用的基础. 探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用. 采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射;从而求得6- ...2018-2-12 12:40 - a智多星 - 人工智能论文版
基于径向基函数神经网络的并联机器人运动学正问题
0 个回复 - 578 次查看 摘要：以一般形式的Stewart型并联机器人为例，由机器人的位置反解问题引出机器人运动学正解问题，在分析BP网络与径向基函数网络的特点基础上，采用基于径向基函数神经网络的算法，利用最近邻聚类方法获得径向基函数中 ...2018-1-5 03:39 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
0 个回复 - 578 次查看 摘要：以一般形式的Stewart型并联机器人为例，由机器人的位置反解问题引出机器人运动学正解问题，在分析BP网络与径向基函数网络的特点基础上，采用基于径向基函数神经网络的算法，利用最近邻聚类方法获得径向基函数中 ...2018-1-5 03:39 - 人工智能-AI - 人工智能论文版
湖北省体育运动学校2016年招生简章
0 个回复 - 597 次查看 湖北省体育运动学校2016年招生简章 【学校简介】 湖北省体育运动学校，创建于1978年，隶属于湖北省体育局。位于武汉市东湖新技术开发区高新大道333号，风景秀丽，环境优美，是国家级高 ...2017-7-29 07:32 - 高考专业介绍 - Forum
0 个回复 - 597 次查看 湖北省体育运动学校2016年招生简章 【学校简介】 湖北省体育运动学校，创建于1978年，隶属于湖北省体育局。位于武汉市东湖新技术开发区高新大道333号，风景秀丽，环境优美，是国家级高 ...2017-7-29 07:32 - 高考专业介绍 - Forum
动力学和运动学在经济学中的简单类比
1 个回复 - 1529 次查看 动力学和运动学在经济学中的简单类比 于德浩 2016.8.10 先说一个简单的高中物理问题，物体自由下落h米时，物体的速度v是多少？有两种求解方法。1 能量 ...2016-8-10 22:55 - tom_lv1 - 马克思主义经济学
1 个回复 - 1529 次查看 动力学和运动学在经济学中的简单类比 于德浩 2016.8.10 先说一个简单的高中物理问题，物体自由下落h米时，物体的速度v是多少？有两种求解方法。1 能量 ...2016-8-10 22:55 - tom_lv1 - 马克思主义经济学
六自由度机械臂逆运动学算法
1 个回复 - 1072 次查看 【作者(必填)】 [/backcolor]朱齐丹[/backcolor] 【文题(必填)】六自由度机械臂逆运动学算法 【年份(必填)】2014 【全文链接或数据库名称(选填)】http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=0&C ...2016-2-1 12:27 - hebaoxing - 求助成功区
1 个回复 - 1072 次查看 【作者(必填)】 [/backcolor]朱齐丹[/backcolor] 【文题(必填)】六自由度机械臂逆运动学算法 【年份(必填)】2014 【全文链接或数据库名称(选填)】http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=0&C ...2016-2-1 12:27 - hebaoxing - 求助成功区
价格运动学原理（研究和写作提纲）
6 个回复 - 1475 次查看 价格运动学原理（研究和写作提纲） 第一篇 总 论 第一章 价格是一个运动 第一节 价格——一个人类研究了两千多年的经济现象 第二节 价格运动与商 ...2013-4-10 11:27 - 吴海平 - 微观经济学
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价格运动学原理（研究和写作提纲）
3 个回复 - 1454 次查看 价格运动学原理（研究和写作提纲）第一篇 总 论 第一章 价格是一个运动 第一节 价格——一个人类研究了两千多年的经济现象 第二节 价格运动与商品社会经济 ...2013-2-4 11:49 - 吴海平 - 马克思主义经济学
3 个回复 - 1454 次查看 价格运动学原理（研究和写作提纲）第一篇 总 论 第一章 价格是一个运动 第一节 价格——一个人类研究了两千多年的经济现象 第二节 价格运动与商品社会经济 ...2013-2-4 11:49 - 吴海平 - 马克思主义经济学
大蒜·价格运动学（2）
2 个回复 - 2060 次查看 （承接１） 运动学是谈论速度问题的。价格运动学当然是谈论价格变化的速度和方向的，这一点想必也是市场交易者和观察者非常关系的问题。 我们对价格定义式P=dQb/dQa的分子分母同时除以微分时间dt，得到： ...2010-8-17 12:55 - 张建平 - 学者专栏
2 个回复 - 2060 次查看 （承接１） 运动学是谈论速度问题的。价格运动学当然是谈论价格变化的速度和方向的，这一点想必也是市场交易者和观察者非常关系的问题。 我们对价格定义式P=dQb/dQa的分子分母同时除以微分时间dt，得到： ...2010-8-17 12:55 - 张建平 - 学者专栏
