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基于单RGB摄像机的肘角实时估计
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摘要翻译:
近十年来,运动捕捉技术在电影特效、控制游戏和机器人、康复系统、动画等领域的应用越来越广泛。目前的人体运动捕捉技术使用标记、结构化环境和专用环境中的高分辨率摄像机。由于人体运动的快速性,肘部角 ...
2022-4-2 11:40 - 可人4 - Forum
基于RGB-D图像的目标定位和尺寸估计
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摘要翻译:
深度感知相机(例如,Kinect传感器、Tango手机)可以获取注册到公共视点的颜色和深度图像。这为开发利用这两种传感方式优点的算法提供了可能性。传统上,来自彩色图像的线索被用于对象定位(如YOLO)。然 ...
2022-4-6 16:55 - nandehutu2022 - Forum
从RGB-D视频中学习人类活动和物体负担
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摘要翻译:
理解人的活动和对象的负担是两项非常重要的技能,尤其是对于在人类环境中操作的个人机器人来说。在这项工作中,我们考虑了提取一个描述标记的问题,该标记描述了由人执行的子活动序列,更重要的是,以相关 ...
2022-3-30 12:00 - 可人4 - Forum